smbae/ADM
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  • 96e5540c09 Merge branch 'release/3rdADM' into develop develop 3minbe 2026-05-12 20:38:28 +0900
  • b5497fae2e
         Merge 5c81b608c5 into 86f158cd76 3minbe 2026-05-12 20:33:03 +0900
  • 5c81b608c5 ver 26.5.4.1 release/3rdADM 3minbe 2026-05-12 20:30:49 +0900
  • 517cf370ce
         Merge pull request #79 from Dev-KATECH/release/2ndADM 3minbe 2026-05-12 20:13:30 +0900
  • 049e2fa05f ver 26.4.20.1 release/2ndADM hotfix 3minbe 2026-05-12 20:11:55 +0900
  • d43463dfe5
         Merge pull request #78 from Dev-KATECH/develop 3minbe 2026-04-17 15:45:26 +0900
  • c7a23eb1dd Merge branch 'feature/RcAcuTradeOff_5kph' into develop 3minbe 2026-03-20 14:46:01 +0900
  • 885b4dbd53 ver 26.3.19.1 feature/RcAcuTradeOff_5kph 3minbe 2026-03-20 14:39:48 +0900
  • 99ad012576 ver 26.3.17.1 3minbe 2026-03-17 19:48:28 +0900
  • 3dd57671c9 ver 26.3.13.1 feature/RCACUTradeOff 3minbe 2026-03-13 20:40:04 +0900
  • f3be3e16d0 ver 26.3.11.1 3minbe 2026-03-11 20:34:34 +0900
  • 5dac4c2aaf ver 26.3.8.1 3minbe 2026-03-08 15:39:46 +0900
  • 85257c3f29 ver 26.3.3.2 3minbe 2026-03-03 20:24:50 +0900
  • 3031743220 ver 26.03.03.1 3minbe 2026-03-03 10:52:38 +0900
  • 7215b67f45 ver 26.02.26.2 * ACU 전환 로직 수정 중 * 3minbe 2026-02-26 21:40:03 +0900
  • c8173fb901 ver 26.02.26.1 * ACU 전환 로직 수정 중으로 확정은 아님 * 3minbe 2026-02-26 19:25:41 +0900
  • 0da20db3f7 ver 26.02.23 3minbe 2026-02-23 10:23:43 +0900
  • 70f92760bb 25.02.19 feature/BehaviorCloning 3minbe 2026-02-19 09:48:45 +0900
  • afd4a36d4f 260210_jmsong build 3minbe 2026-02-10 15:32:04 +0900
  • fe8795bcd6 ver 26.1.6.1 3minbe 2026-01-06 17:35:46 +0900
  • 70c67ca6dd [merge] ver 26.1.6.1 3minbe 2026-01-06 17:35:07 +0900
  • d35931e065 Merge origin/feature/RCACUTradeOff into develop 3minbe 2026-01-06 16:55:44 +0900
  • 4e1b372d35 ver 26.1.6.1 3minbe 2026-01-06 16:43:46 +0900
  • 44fb411f5a ver 26.1.6.1 3minbe 2026-01-06 11:47:39 +0900
  • 93af387591 Merge origin/develop into feature/BehaviorCloning — selective apply for can/can.h/Param_Match 3minbe 2026-01-05 15:46:41 +0900
  • 216549a096
         Merge pull request #76 from Dev-KATECH/feature/RCACUTradeOff 3minbe 2026-01-05 15:04:25 +0900
  • 74b3f6a0c9 ver 26.1.5.1 3minbe 2026-01-05 14:15:19 +0900
  • 3c0da1d9ff ver 26.1.5.1 3minbe 2026-01-05 14:14:30 +0900
  • 028a971f68 ver 25.12.31.1 3minbe 2025-12-31 15:10:13 +0900
  • e15c446962 ver 25.12.29.1 3minbe 2025-12-29 17:59:11 +0900
  • b38e7ebc8f ver 25.12.29.1 3minbe 2025-12-29 17:58:52 +0900
  • 36c83b2258 EILS 작업 완료 feature/GongJu_Unv_EILS 3minbe 2025-10-24 14:43:43 +0900
  • b25bb204fa 공주대학교 EILS 전달 feature/AccControl 3minbe 2025-10-24 14:20:05 +0900
  • 2c87332909
         Merge pull request #74 from Dev-KATECH/develop 3minbe 2025-10-22 17:01:34 +0900
  • 86f158cd76
         Merge pull request #73 from Dev-KATECH/develop main 3minbe 2025-10-22 17:00:22 +0900
  • 14b67c040a
         Merge pull request #72 from Dev-KATECH/feature/251022_RideFlux 3minbe 2025-10-22 16:59:14 +0900
  • 6d1eb6fc7d ver 25.10.22.1 feature/251022_RideFlux 3minbe 2025-10-22 11:28:27 +0900
  • 3889182dcc ver 25.10.21.1 3minbe 2025-10-21 13:26:00 +0900
  • 8412b85796 ver 25.10.15.1 3minbe 2025-10-15 21:04:46 +0900
  • e07f131b6b ver 25.10.14.1 3minbe 2025-10-14 20:12:55 +0900
  • b9d468885f ver 25.10.13.1 3minbe 2025-10-13 20:10:34 +0900
  • 7aba9fbae2
         Merge pull request #71 from Dev-KATECH/develop 3minbe 2025-10-03 15:09:51 +0900
  • 28a29eb70c
         Merge pull request #70 from Dev-KATECH/develop 3minbe 2025-10-03 15:07:43 +0900
  • 94c288d279
         Merge pull request #69 from Dev-KATECH/hotfix 3minbe 2025-10-03 15:06:51 +0900
  • 7f7038dfdb ver 25.10.03.1 (hotfix) 3minbe 2025-10-03 15:05:45 +0900
  • 3616f58ff3 jmsong build 3minbe 2025-10-03 13:52:09 +0900
  • 3eb9d4613a ver 25.10.02.2 (hotfix) 3minbe 2025-10-02 16:22:10 +0900
  • 85c0edd3ac ver 25.10.02.1 (hotfix) 3minbe 2025-10-02 15:33:34 +0900
  • fccdd16cba ver 25.10.02.1 3minbe 2025-10-02 15:27:24 +0900
  • 4861067d55 DBC Upload 3minbe 2025-10-02 11:32:37 +0900
  • 5323bc8f22 first commit 3minbe 2025-10-02 11:29:59 +0900
  • 499eeba151
         Merge pull request #68 from Dev-KATECH/feature/lamp 3minbe 2025-10-02 11:10:14 +0900
  • ea4b79662d ver 25.10.01.2 feature/lamp 3minbe 2025-10-01 20:04:48 +0900
  • 9a70b118d9
         Merge pull request #67 from Dev-KATECH/develop 3minbe 2025-10-01 17:47:22 +0900
  • a6a342e07c
         Merge pull request #66 from Dev-KATECH/feature/2ndADMTest 3minbe 2025-10-01 17:43:24 +0900
  • 16a0648df6 ver 25.10.01.1 - MCU InterLock 확인 코드 제거 - HAC Logic 내 Pitch Angle Limit ±8deg 설정 - Param_Match.c 내 MCU_EstTrq 조건 제거 feature/2ndADMTest 3minbe 2025-10-01 17:41:22 +0900
  • 30680b4f09 ver 25.09.11.2 250516_Master_v4 3minbe 2025-09-11 18:58:01 +0900
  • a50fa19658 ver 25.09.11.1 3minbe 2025-09-11 17:12:04 +0900
  • db5f9817ba ver 25.09.11.1 3minbe 2025-09-11 17:11:37 +0900
  • 658329cffb ver 25.09.10.1 2nd_ADM_NeoTech 3minbe 2025-09-10 12:13:11 +0900
  • 386e89821c ver 25.9.2-1(라이드플럭스) 3minbe 2025-09-02 14:56:40 +0900
  • 686ea5e295 ver 25.9.1-2 - Param_Match.c 내 GV_Master_Brake_Torque_Command saturation 2500 추가 3minbe 2025-09-01 18:41:04 +0900
  • 287353c09a ver 25.9.1-1 - DBC 수정 = 1채널 v38 : ID0x13/ACU_ECU_Fault_Flag 추가 = 2채널 v22 : ID0x17/ACU_ECU_Fault_Flag 추가 - CAN 송신 코드 추가 = 1채널 ID 0x13 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가 = 1채널 ID 0x17 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가 - ECU_Check.c 로직 수정 = ACU ARC 확인 후 각 메시지에 1개라도 Fault 존재 시 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 1로 변화 - Simulink 로직 수정 = 최대 제동 토크 2500Nm로 수정 3minbe 2025-09-01 16:05:07 +0900
  • a848e02179 ver 25.08.29-1 - 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151) - ACU ARC 적용 - [!] Message buffer(MB) 오류 수정 = define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U) = board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch) - Simulink 로직 수정 = ACU CAN Fault Flag 적용 = ACU 모드일때만 적용 3minbe 2025-08-29 19:29:09 +0900
  • 2909f1c2cf ver 25.08.26-01 3minbe 2025-08-26 15:30:58 +0900
  • a935b2c008 ver 25.08.25-01 - SW ver 수정 = Year 최대값(255)을 반영해 10의 자리까지 표현 = 날짜 수정 3minbe 2025-08-25 15:35:22 +0900
  • 196e91fb89 ver: 2025.08.22-01 1. VCU → ACU Fault Flag CAN 송신 코드 추가(0x017) 2. canMessageObjectConfigType ID 오름차순 변경 3. board.c 내 변수 initialize ID 오름차순 변경 4. can.h 내 함수 ID 오름차순 변경 5. can.h 내 CAN 채널별 enum ID 오름차순 변경 6. DBC 최신화 3minbe 2025-08-22 15:22:47 +0900
  • 2e8a9a3b14 ECU check 함수 오타 수정 3minbe 2025-08-20 18:33:08 +0900
  • 9733a58eb1 Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성 네오테크 송부용 코드 삭제 - ARC check 주석 해제 - Param match 파일 내 input data 주석 해제 3minbe 2025-08-20 11:07:11 +0900
  • 92105879ea Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성 네오테크 송부용 코드 삭제 - ARC check 주석 해제 - Param match 파일 내 input data 주석 해제 3minbe 2025-08-20 11:06:15 +0900
  • 3c1607e75b 2호차 테스트 (네오테크 송부용) 코드 작성 ARC 주석 처리 SW ver update 3minbe 2025-08-19 09:36:14 +0900
  • 975203de85 RWA Actuator Fault 시 RWA 1, 2 명령이 0이 되도록 수정 3minbe 2025-08-13 13:08:25 +0900
  • 3291e7ac84 ECU Fault 시 해당 ECU에 명령이 인가되지 않도록 수정(IDB, RCU, RWA1, RWA2) 3minbe 2025-08-13 11:48:13 +0900
  • 9800a09cbf 1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2) 2. Ch1 DBC 최신화(v37) 3minbe 2025-08-05 16:06:08 +0900
  • f7e8a96a61 1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화 2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정 3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화 3minbe 2025-07-16 17:20:17 +0900
  • dce2cb760d 1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화 2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정 3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화 3minbe 2025-07-16 17:17:26 +0900
  • 7bb0172098
         Merge pull request #65 from Dev-KATECH/250516_Master_v4 3minbe 2025-06-19 19:47:57 +0900
  • 3e96ad0204 1. 통합 로직 수정 (RCU Fault 시 비상정지) 3minbe 2025-06-19 19:47:21 +0900
  • cbe93f1365 1. VCU → RC User SoC로 변경 3minbe 2025-06-18 14:33:11 +0900
  • cfb6371434 1. VCU_Ready 신호 위치 수정 2. Offset 변수명 수정 3. sw version 수정 3minbe 2025-06-18 13:17:11 +0900
  • 017f5f47fb 커밋 오류로 인한 전체 파일 수정 3minbe 2025-06-16 16:37:21 +0900
  • fda9d0bed5 1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8) 2. Message buffer 증가 (24 -> 32) 3. 1채널 MB 설정 독립립 4. VESS 1채널(ACU) 적용 3minbe 2025-06-13 18:27:19 +0900
  • 1196211b1e Revert "1. Fail-Safety 적용" 3minbe 2025-06-12 17:11:59 +0900
  • 73b84ca8fd 1. Fail-Safety 적용 2. 통합 제어 로직 수정(Simulink) 3. Key off sequence 수정 3minbe 2025-06-10 10:18:25 +0900
  • 3a08bf61f7 통합 제어 로직 HAC 수정 및 코드제너레이션션 3minbe 2025-06-04 15:27:40 +0900
  • af6a4267ac Simulink 통합 제어 로직 업로드 3minbe 2025-05-26 19:37:42 +0900
  • 21eef15664 - 기존 DBC 파일 삭제 및 신규 적용 - 1ch, 2ch ID 변경 (150 -> 151) 3minbe 2025-05-26 19:36:31 +0900
  • c361c35ab9 ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151) RWA Limit 변수화 및 값 변경(500) 3minbe 2025-05-20 15:39:03 +0900
  • 079b762214 Second commit 3minbe 2025-05-16 11:06:17 +0900
  • c6fec2ba44 First commit 3minbe 2025-05-16 10:19:13 +0900
  • 6d136dbe63
         Merge pull request #64 from Dev-KATECH/Workspace S2-CHICKEN 2025-03-13 15:51:12 +0900
  • f6a837e252 20250313_RC_SOC_전류 등 수정 Workspace 20250313_MASTER_V3 S2-CHICKEN 2025-03-13 15:46:18 +0900
  • 010647b3c3
         Merge pull request #62 from Dev-KATECH/Workspace S2-CHICKEN 2025-02-07 14:28:04 +0900
  • e8391cd6cc 마스터 코드 v2 적용 S2-CHICKEN 2025-02-07 14:24:47 +0900
  • 630ea39516 20250206_master_v2 20250206_master_v2 S2-CHICKEN 2025-02-06 17:55:04 +0900
  • 0cb6dd853c
         Merge pull request #61 from Dev-KATECH/Workspace S2-CHICKEN 2024-12-24 17:43:36 +0900
  • 8203c07dda 20241224_HILL 로직 적용 S2-CHICKEN 2024-12-24 17:42:43 +0900
  • 77edb7c3d8
         Merge pull request #60 from Dev-KATECH/Workspace S2-CHICKEN 2024-12-24 14:39:12 +0900
  • 33523cef57 20241224_RC 이머전시 리던던시 주석처리 S2-CHICKEN 2024-12-24 14:37:30 +0900
  • a2e69f79c2 20241219_이머전시 시 브레이크 스피드 함수 발동 S2-CHICKEN 2024-12-19 17:07:34 +0900