b25bb204fa
공주대학교 EILS 전달
2025-10-24 14:20:05 +09:00
3minbe
2c87332909
Merge pull request #74 from Dev-KATECH/develop
...
Develop
2025-10-22 17:01:34 +09:00
3minbe
14b67c040a
Merge pull request #72 from Dev-KATECH/feature/251022_RideFlux
...
Feature/251022 ride flux
2025-10-22 16:59:14 +09:00
6d1eb6fc7d
ver 25.10.22.1
...
- RideFlux 출장
- ver 25.10.03.1(hotfix) 패치
- can.c 내 bit 연산 오류 수정 패치(ACU 채널)
2025-10-22 11:28:27 +09:00
3889182dcc
ver 25.10.21.1
...
- LongitudinalCtrlMode 함수 비활성화
- Param match에서 가속도 관련 변수 0으로 비활성화
- Drive_ACC_Cmd 오프셋 적용
- GV_RC_Drive_ACC_Cmd 변수 생성
- Fault 시 명령 0으로 설정하는 조건 수정
- 속도 - 가속도 제어 전환 조건 추가
- 통합 로직 수정
: 가속도 제어 로직 적용
: 가속도 명령을 처리하는 Pre-processing 과정에 문제가 있어 해당 부분 재검토 필요
: 가속도 제어 로직이 동작하지 않도록 AccCmd_Out, AccControlFlag 0으로 설정
2025-10-21 13:26:00 +09:00
8412b85796
ver 25.10.15.1
...
- 1채널 DBC 수정
: 0x140
: EstMass 신호 Length 수정(15 → 14)
: EstMassFlag 신호 Length 수정(1 → 2)
: EstMassFlag 신호 Value Table 추가
- DBC 수정에 따른 can.c 및 관련 변수 수정
- 질량 추정 로직 개선
: R 행렬 중 Ax 분산 실차 데이터 적용
: Flag 신호 개선
2025-10-15 21:04:46 +09:00
e07f131b6b
ver 25.10.14.1
...
- 1채널 DBC 최신화
: 0x140 추가
: 0x140 내 질량 추정값 적용
- 가속도 제어 로직 적용
- 질량 추정 로직 적용
2025-10-14 20:12:55 +09:00
b9d468885f
ver 25.10.13.1
...
- Drive_Mode.c 내 속도, 가속도 제어 전환 함수 추가
- 1채널 DBC 수정 (0x140 ID 추가)
2025-10-13 20:10:34 +09:00
3minbe
7aba9fbae2
Merge pull request #71 from Dev-KATECH/develop
...
Develop
2025-10-03 15:09:51 +09:00
3minbe
94c288d279
Merge pull request #69 from Dev-KATECH/hotfix
...
Hotfix
2025-10-03 15:06:51 +09:00
7f7038dfdb
ver 25.10.03.1 (hotfix)
...
- can.c 내 bit 연산 오류 수정(ACU 채널)
2025-10-03 15:05:45 +09:00
3eb9d4613a
ver 25.10.02.2 (hotfix)
...
- Lamp.c 내 Ax 값 부호 수정
- can.c 내 bit 연산 오류 수정
2025-10-02 16:22:10 +09:00
85c0edd3ac
ver 25.10.02.1 (hotfix)
...
- Emergency 시 RC 제동 명령 인가되도록 수정
2025-10-02 15:33:34 +09:00
3minbe
499eeba151
Merge pull request #68 from Dev-KATECH/feature/lamp
...
Feature/lamp
2025-10-02 11:10:14 +09:00
ea4b79662d
ver 25.10.01.2
...
- Lamp 동작 조건 수정
- PWM.c 및 .h→ Lamp.c 및 .h통합
- HMI_Lamp.c 및 .h 제거
- Lamp 관련 GV 수정
2025-10-01 20:04:48 +09:00
3minbe
9a70b118d9
Merge pull request #67 from Dev-KATECH/develop
...
Develop
2025-10-01 17:47:22 +09:00
3minbe
a6a342e07c
Merge pull request #66 from Dev-KATECH/feature/2ndADMTest
...
ver 25.10.01.1
2025-10-01 17:43:24 +09:00
16a0648df6
ver 25.10.01.1
...
- MCU InterLock 확인 코드 제거
- HAC Logic 내 Pitch Angle Limit ±8deg 설정
- Param_Match.c 내 MCU_EstTrq 조건 제거
2025-10-01 17:41:22 +09:00
30680b4f09
ver 25.09.11.2
...
- can.c 내 Transmit_VCU_ACU_Signal2_CH1_0x014 함수 버퍼 수정
2025-09-11 18:58:01 +09:00
a50fa19658
ver 25.09.11.1
...
- ARC 기능 활성화
- 1채널 DBC 최신화 (v39)
2025-09-11 17:12:04 +09:00
db5f9817ba
ver 25.09.11.1
...
- ARC 기능 활성화
- 1채널 DBC 최신화 (v39)
2025-09-11 17:11:37 +09:00
386e89821c
ver 25.9.2-1(라이드플럭스)
...
- Param_Match.c Input data 수정
2025-09-02 14:56:40 +09:00
686ea5e295
ver 25.9.1-2
...
- Param_Match.c 내 GV_Master_Brake_Torque_Command saturation 2500 추가
2025-09-01 18:41:04 +09:00
287353c09a
ver 25.9.1-1
...
- DBC 수정
= 1채널 v38
: ID0x13/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
= 2채널 v22
: ID0x17/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
- CAN 송신 코드 추가
= 1채널 ID 0x13 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
= 1채널 ID 0x17 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
- ECU_Check.c 로직 수정
= ACU ARC 확인 후 각 메시지에 1개라도 Fault 존재 시 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 1로 변화
- Simulink 로직 수정
= 최대 제동 토크 2500Nm로 수정
2025-09-01 16:05:07 +09:00
a848e02179
ver 25.08.29-1
...
- 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151)
- ACU ARC 적용
- [!] Message buffer(MB) 오류 수정
= define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U)
= board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch)
- Simulink 로직 수정
= ACU CAN Fault Flag 적용
= ACU 모드일때만 적용
2025-08-29 19:29:09 +09:00
2909f1c2cf
ver 25.08.26-01
...
- Param_Match.c 내 default mode 시 RC 조작이 가능하도록 수정
- default mode시 구동 토크 0이 되도록 수정
2025-08-26 15:30:58 +09:00
a935b2c008
ver 25.08.25-01
...
- SW ver 수정
= Year 최대값(255)을 반영해 10의 자리까지 표현
= 날짜 수정
2025-08-25 15:35:22 +09:00
196e91fb89
ver: 2025.08.22-01
...
1. VCU → ACU Fault Flag CAN 송신 코드 추가(0x017)
2. canMessageObjectConfigType ID 오름차순 변경
3. board.c 내 변수 initialize ID 오름차순 변경
4. can.h 내 함수 ID 오름차순 변경
5. can.h 내 CAN 채널별 enum ID 오름차순 변경
6. DBC 최신화
2025-08-22 15:22:47 +09:00
2e8a9a3b14
ECU check 함수 오타 수정
2025-08-20 18:33:08 +09:00
9733a58eb1
Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
...
네오테크 송부용 코드 삭제
- ARC check 주석 해제
- Param match 파일 내 input data 주석 해제
2025-08-20 11:07:11 +09:00
92105879ea
Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
...
네오테크 송부용 코드 삭제
- ARC check 주석 해제
- Param match 파일 내 input data 주석 해제
2025-08-20 11:06:15 +09:00
3c1607e75b
2호차 테스트 (네오테크 송부용) 코드 작성
...
ARC 주석 처리
SW ver update
2025-08-19 09:36:14 +09:00
975203de85
RWA Actuator Fault 시 RWA 1, 2 명령이 0이 되도록 수정
2025-08-13 13:08:25 +09:00
3291e7ac84
ECU Fault 시 해당 ECU에 명령이 인가되지 않도록 수정(IDB, RCU, RWA1, RWA2)
2025-08-13 11:48:13 +09:00
9800a09cbf
1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2)
...
2. Ch1 DBC 최신화(v37)
2025-08-05 16:06:08 +09:00
f7e8a96a61
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
...
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:20:17 +09:00
dce2cb760d
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
...
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:17:26 +09:00
3e96ad0204
1. 통합 로직 수정 (RCU Fault 시 비상정지)
2025-06-19 19:47:21 +09:00
cbe93f1365
1. VCU → RC User SoC로 변경
2025-06-18 14:33:11 +09:00
cfb6371434
1. VCU_Ready 신호 위치 수정
...
2. Offset 변수명 수정
3. sw version 수정
2025-06-18 13:17:11 +09:00
017f5f47fb
커밋 오류로 인한 전체 파일 수정
2025-06-16 16:37:21 +09:00
fda9d0bed5
1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8)
...
2. Message buffer 증가 (24 -> 32)
3. 1채널 MB 설정 독립립
4. VESS 1채널(ACU) 적용
2025-06-13 18:27:19 +09:00
1196211b1e
Revert "1. Fail-Safety 적용"
...
This reverts commit 73b84ca8fd
2025-06-12 17:11:59 +09:00
73b84ca8fd
1. Fail-Safety 적용
...
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
2025-06-10 10:18:25 +09:00
3a08bf61f7
통합 제어 로직 HAC 수정 및 코드제너레이션션
2025-06-04 15:27:40 +09:00
af6a4267ac
Simulink 통합 제어 로직 업로드
2025-05-26 19:37:42 +09:00
21eef15664
- 기존 DBC 파일 삭제 및 신규 적용
...
- 1ch, 2ch ID 변경 (150 -> 151)
2025-05-26 19:36:31 +09:00
c361c35ab9
ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
...
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
2025-05-20 15:39:03 +09:00
079b762214
Second commit
2025-05-16 11:06:17 +09:00
c6fec2ba44
First commit
2025-05-16 10:19:13 +09:00
