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- 코드 구조 변경(레이어 삭제/추가) : IG_Layer 삭제 : Vehicle_System_Mode_Layer 삭제 : System_Layer 추가 - 코드 구조 변경(통합) : System_Check 내 함수 Drive_Mode로 이동 : System_Layer로 Drive_Mode, Ignition 이동 - DBC 업데이트 : CAN_DBC_ch1_v41.dbc : RC_VCU_Signal2(0x41) 내 RC_ACU_Drive_Mode 신호 추가
39 lines
860 B
C
39 lines
860 B
C
#include <System_Layer/Ignition/Ignition.h>
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#include "Global_Variable.h"
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#include "BMS_SOC.h"
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#include "Charging_Status.h"
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#include "can.h"
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#include "board.h"
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// Charging_Status 일 때 운행 금지
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// 운행금지 방법 1. 모터토크 0 고정
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// 글로벌 변수 : DBC 0x580 내의 Charging Status 밸류 사용
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//int GV_Charging_Status_val = 0 ; // 0 : READY, 1 : INITALIZE , 2 : CHARGING, 3 : EXIT
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void Check_Charging_Status(void)
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{
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GV_Charging_Status_val = GV_ChargingStatus;
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if(GV_Charging_Status_val == 1 || GV_Charging_Status_val == 2) On_Charging_Status();
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}
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void On_Charging_Status (void)
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{
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// 모터토크 0 고정
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if(GV_Charging_Status_val == 1 || GV_Charging_Status_val == 2 || GV_Charging_Status_val == 3)
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{
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GV_Charging_Status_M_Torq = 0;
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GV_Motor_Torque_Cmd = GV_Charging_Status_M_Torq;
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GV_Charging_Status_Steer_Angle = 0;
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GV_VCU_Drive_Mode = 3;
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}
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}
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