mirror of
https://github.com/Dev-KATECH/ADM.git
synced 2026-05-17 01:43:59 +09:00
- Safety_Layer/BMS/BMS_SOC 삭제 : CAN Inputdata로 대체 - SW_Version 레이어 위치 변경 : Operation_Layer → System_Layer - Drive Mode 시퀀스 수정 : RC에서도 자율주행 전환 가능하도록 수정 : RC의 자율주행 요청 or ACU의 자율주행 요청 중 1개만 확인 : ACU 모드 전환 전 ARC 확인 후 전환 기능 추가 : [수정 필요] ACU ARC 없으면 비상정지에서 갇히는 문제 존재 |
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