3minbe 028a971f68 ver 25.12.31.1 ... - Safety_Layer/BMS/BMS_SOC 삭제 : CAN Inputdata로 대체 - SW_Version 레이어 위치 변경 : Operation_Layer → System_Layer - Drive Mode 시퀀스 수정 : RC에서도 자율주행 전환 가능하도록 수정 : RC의 자율주행 요청 or ACU의 자율주행 요청 중 1개만 확인 : ACU 모드 전환 전 ARC 확인 후 전환 기능 추가 : [수정 필요] ACU ARC 없으면 비상정지에서 갇히는 문제 존재		2025-12-31 15:10:13 +09:00
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HAL/watchdog_hal	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00
Logic	ver 25.10.21.1	2025-10-21 13:26:00 +09:00
Operation_Layer	ver 25.12.31.1	2025-12-31 15:10:13 +09:00
Safety_Layer	ver 25.12.29.1	2025-12-29 17:59:11 +09:00
System_Layer	ver 25.12.31.1	2025-12-31 15:10:13 +09:00
uds	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00
board.c	ver 25.12.29.1	2025-12-29 17:59:11 +09:00
board.h	ver 25.08.29-1	2025-08-29 19:29:09 +09:00
can.c	ver 25.12.29.1	2025-12-29 17:59:11 +09:00
can.h	ver 25.12.29.1	2025-12-29 17:59:11 +09:00
define.h	ver 25.08.29-1	2025-08-29 19:29:09 +09:00
Global_Variable.c	ver 25.12.29.1	2025-12-29 17:59:11 +09:00
Global_Variable.h	ver 25.12.29.1	2025-12-29 17:59:11 +09:00
KATECK_Logic.c	ver 25.12.29.1	2025-12-29 17:59:11 +09:00
KATECK_Logic.h	ver 25.12.29.1	2025-12-29 17:59:11 +09:00
main.c	ver 25.12.29.1	2025-12-29 17:59:11 +09:00
main.h	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00
status.h	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00
tags	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00