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14b484f976 MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본 2024-08-27 17:30:57 +09:00
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3522e1b32d 오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정 2024-08-27 11:39:52 +09:00
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d6733f35dd CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경 2024-08-27 10:57:10 +09:00
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b68fc98e9c BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정 2024-08-26 15:23:12 +09:00
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37d5123d88 8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋 2024-08-22 18:10:45 +09:00
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d9d1a078e6 30->04으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정_오타수정 2024-08-21 11:10:05 +09:00
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1237beee4d LDC 30->40A 으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정 2024-08-21 11:09:43 +09:00
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39ae13a84f RCU-ACU 모드 시 경광등 1초 ->0.5초 주기로 점멸 변경 2024-08-21 10:26:29 +09:00
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772253efa6 ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정 2024-08-14 11:35:33 +09:00
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abbe80cfa7 0ch rwa CAR_ARC 함수 적용 2024-08-12 16:31:53 +09:00
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40760c5438 CAN DBC 변경에 따른 CAN 신호 코드 수정 2024-08-09 11:49:27 +09:00
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022d4b1398 CAN_DBC 1.1.4V 추가 2024-08-09 11:38:39 +09:00
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e8b9a76352 Test_Signal_ 부분 정리, 아웃풋 함수가 배이패스로 대체된 경우 해당 내용 주석 2024-08-09 09:18:31 +09:00
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fc61bc0877 차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가 2024-08-08 16:00:27 +09:00
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10698e10f1 Cruise_Control 파일 추가_추후 can 매칭 필요 2024-08-08 15:27:08 +09:00
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f5adc2f61f first build 2024-08-08 10:09:17 +09:00
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77297108b6 VCU C code first commit 2024-08-08 10:00:15 +09:00