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38f73f5518 8월 28일 내부회의 피드백 반영 2024-08-28 19:21:10 +09:00
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a1e653d77d
Merge pull request #20 from Dev-KATECH/Workspace
MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본
2024-08-27 17:33:16 +09:00
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14b484f976 MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본 2024-08-27 17:30:57 +09:00
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7972c26069
Merge pull request #19 from Dev-KATECH/Workspace
오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정
2024-08-27 11:43:22 +09:00
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3522e1b32d 오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정 2024-08-27 11:39:52 +09:00
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209bd08fa1
Merge pull request #18 from Dev-KATECH/Workspace
CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경
2024-08-27 10:58:40 +09:00
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d6733f35dd CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경 2024-08-27 10:57:10 +09:00
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edaa6b3adc
Merge pull request #17 from Dev-KATECH/Workspace
BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정
2024-08-26 15:24:48 +09:00
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b68fc98e9c BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정 2024-08-26 15:23:12 +09:00
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a22a6973d2
Merge pull request #14 from Dev-KATECH/Workspace
8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋
rc모드 acu 모드 pwm 0.2초 주기로 변경
2024-08-22 18:13:04 +09:00
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37d5123d88 8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋 2024-08-22 18:10:45 +09:00
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f22173feba
Merge pull request #13 from Dev-KATECH/Workspace
WorkspaceLDC 30->40A 으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정
2024-08-21 11:11:59 +09:00
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d9d1a078e6 30->04으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정_오타수정 2024-08-21 11:10:05 +09:00
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1237beee4d LDC 30->40A 으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정 2024-08-21 11:09:43 +09:00
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66f9a7175d
Merge pull request #12 from Dev-KATECH/Workspace
RCU-ACU 모드 시  경광등 1초 ->0.5초 주기로 점멸 변경
2024-08-21 10:27:47 +09:00
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39ae13a84f RCU-ACU 모드 시 경광등 1초 ->0.5초 주기로 점멸 변경 2024-08-21 10:26:29 +09:00
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ab2efece3d
Merge pull request #11 from Dev-KATECH/Workspace
ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정
2024-08-14 11:38:13 +09:00
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772253efa6 ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정 2024-08-14 11:35:33 +09:00
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574be7350c
Merge pull request #10 from Dev-KATECH/Workspace
0ch rwa CAR_ARC 함수 적용
2024-08-12 16:33:35 +09:00
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abbe80cfa7 0ch rwa CAR_ARC 함수 적용 2024-08-12 16:31:53 +09:00
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a7814f853d
Merge pull request #9 from Dev-KATECH/Workspace
브레이크 실린더 압력 팩터 수정
2024-08-09 17:15:34 +09:00
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feba42e943 브레이크 실린더 압력 팩터 수정 2024-08-09 17:14:31 +09:00
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c45a797800
Merge pull request #8 from Dev-KATECH/Workspace
CAN DBC 변경에 따른 CAN 신호 코드 수정
2024-08-09 11:51:32 +09:00
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40760c5438 CAN DBC 변경에 따른 CAN 신호 코드 수정 2024-08-09 11:49:27 +09:00
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889b413351
Merge pull request #7 from Dev-KATECH/Workspace
CAN_DBC 1.1.4V 추가
2024-08-09 11:39:35 +09:00
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022d4b1398 CAN_DBC 1.1.4V 추가 2024-08-09 11:38:39 +09:00
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27689b46e8
Merge pull request #6 from Dev-KATECH/Workspace
Test_Signal_ 부분 정리, 아웃풋 함수가 배이패스로 대체된 경우 해당 내용 주석
2024-08-09 09:20:29 +09:00
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e8b9a76352 Test_Signal_ 부분 정리, 아웃풋 함수가 배이패스로 대체된 경우 해당 내용 주석 2024-08-09 09:18:31 +09:00
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25022bb4dd
Merge pull request #5 from Dev-KATECH/Workspace
차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가
2024-08-08 16:01:53 +09:00
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fc61bc0877 차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가 2024-08-08 16:00:27 +09:00
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c78f4cc9fb
Merge pull request #4 from Dev-KATECH/Workspace
Cruise_Control 파일 추가_추후 can 매칭 필요
2024-08-08 15:29:49 +09:00
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10698e10f1 Cruise_Control 파일 추가_추후 can 매칭 필요 2024-08-08 15:27:08 +09:00
S2-CHICKEN
824b59ebf8
Merge pull request #3 from Dev-KATECH/Workspace
CAN_DBC 20240808_1.1.3V
2024-08-08 10:26:11 +09:00
S2-CHICKEN
20d57b9d5c CAN_DBC 20240808_1.1.3V 2024-08-08 10:24:24 +09:00
S2-CHICKEN
e5eab1f29e
Merge pull request #2 from Dev-KATECH/Workspace
Merge Workspace - main
2024-08-08 10:16:40 +09:00
S2-CHICKEN
f5adc2f61f first build 2024-08-08 10:09:17 +09:00
S2-CHICKEN
77297108b6 VCU C code first commit 2024-08-08 10:00:15 +09:00
Jaemin
ff1d6294e0 README 내용 업데이트
MATLAB 내 GIT 설정
2024-08-07 02:11:04 +00:00
JaeminSong
600d5ccf70
Merge pull request #1 from Dev-KATECH/Workspace
Cruise Control Update
2024-08-07 11:03:18 +09:00
JaeminSong
3854fbc169 Cruise Control Update
Cruise Control Update
2024-08-07 11:01:25 +09:00
JaeminSong
b8db48c1ce
Update README.md 2024-08-05 17:48:35 +09:00
JaeminSong
4eeeaf8530
Initial commit 2024-06-24 10:38:53 +09:00