- 코드 구조 변경(파일 삭제/통합)
: CE_ON_CMD.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
: Charging_Status.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
: Ignition.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
- 코드 효율 개선
: Drive_Mode.c 내 시동 로직 개선
: Drive_Mode.c 내 key off 조건 추가
- ACU ARC 함수 수정
: ECU_Check.c 내 ACU_Arc_check 함수로 통합
- 코드 구조 변경(파일 삭제/통합)
: CE_ON_CMD.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
: Charging_Status.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
: Ignition.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
- 코드 효율 개선
: Drive_Mode.c 내 시동 로직 개선
: Drive_Mode.c 내 key off 조건 추가
- ACU ARC 함수 수정
: ECU_Check.c 내 ACU_Arc_check 함수로 통합
- Safety_Layer/BMS/BMS_SOC 삭제
: CAN Inputdata로 대체
- SW_Version 레이어 위치 변경
: Operation_Layer → System_Layer
- Drive Mode 시퀀스 수정
: RC에서도 자율주행 전환 가능하도록 수정
: RC의 자율주행 요청 or ACU의 자율주행 요청 중 1개만 확인
: ACU 모드 전환 전 ARC 확인 후 전환 기능 추가
: [수정 필요] ACU ARC 없으면 비상정지에서 갇히는 문제 존재
