- DBC 수정
= 1채널 v38
: ID0x13/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
= 2채널 v22
: ID0x17/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
- CAN 송신 코드 추가
= 1채널 ID 0x13 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
= 1채널 ID 0x17 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
- ECU_Check.c 로직 수정
= ACU ARC 확인 후 각 메시지에 1개라도 Fault 존재 시 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 1로 변화
- Simulink 로직 수정
= 최대 제동 토크 2500Nm로 수정
1. VCU → ACU Fault Flag CAN 송신 코드 추가(0x017)
2. canMessageObjectConfigType ID 오름차순 변경
3. board.c 내 변수 initialize ID 오름차순 변경
4. can.h 내 함수 ID 오름차순 변경
5. can.h 내 CAN 채널별 enum ID 오름차순 변경
6. DBC 최신화
