- 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151)
- ACU ARC 적용
- [!] Message buffer(MB) 오류 수정
= define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U)
= board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch)
- Simulink 로직 수정
= ACU CAN Fault Flag 적용
= ACU 모드일때만 적용
1. VCU → ACU Fault Flag CAN 송신 코드 추가(0x017)
2. canMessageObjectConfigType ID 오름차순 변경
3. board.c 내 변수 initialize ID 오름차순 변경
4. can.h 내 함수 ID 오름차순 변경
5. can.h 내 CAN 채널별 enum ID 오름차순 변경
6. DBC 최신화
