a848e02179
ver 25.08.29-1
...
- 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151)
- ACU ARC 적용
- [!] Message buffer(MB) 오류 수정
= define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U)
= board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch)
- Simulink 로직 수정
= ACU CAN Fault Flag 적용
= ACU 모드일때만 적용
2025-08-29 19:29:09 +09:00
2909f1c2cf
ver 25.08.26-01
...
- Param_Match.c 내 default mode 시 RC 조작이 가능하도록 수정
- default mode시 구동 토크 0이 되도록 수정
2025-08-26 15:30:58 +09:00
a935b2c008
ver 25.08.25-01
...
- SW ver 수정
= Year 최대값(255)을 반영해 10의 자리까지 표현
= 날짜 수정
2025-08-25 15:35:22 +09:00
196e91fb89
ver: 2025.08.22-01
...
1. VCU → ACU Fault Flag CAN 송신 코드 추가(0x017)
2. canMessageObjectConfigType ID 오름차순 변경
3. board.c 내 변수 initialize ID 오름차순 변경
4. can.h 내 함수 ID 오름차순 변경
5. can.h 내 CAN 채널별 enum ID 오름차순 변경
6. DBC 최신화
2025-08-22 15:22:47 +09:00
2e8a9a3b14
ECU check 함수 오타 수정
2025-08-20 18:33:08 +09:00
9733a58eb1
Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
...
네오테크 송부용 코드 삭제
- ARC check 주석 해제
- Param match 파일 내 input data 주석 해제
2025-08-20 11:07:11 +09:00
92105879ea
Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
...
네오테크 송부용 코드 삭제
- ARC check 주석 해제
- Param match 파일 내 input data 주석 해제
2025-08-20 11:06:15 +09:00
3c1607e75b
2호차 테스트 (네오테크 송부용) 코드 작성
...
ARC 주석 처리
SW ver update
2025-08-19 09:36:14 +09:00
975203de85
RWA Actuator Fault 시 RWA 1, 2 명령이 0이 되도록 수정
2025-08-13 13:08:25 +09:00
3291e7ac84
ECU Fault 시 해당 ECU에 명령이 인가되지 않도록 수정(IDB, RCU, RWA1, RWA2)
2025-08-13 11:48:13 +09:00
9800a09cbf
1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2)
...
2. Ch1 DBC 최신화(v37)
2025-08-05 16:06:08 +09:00
f7e8a96a61
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
...
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:20:17 +09:00
dce2cb760d
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
...
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:17:26 +09:00
3e96ad0204
1. 통합 로직 수정 (RCU Fault 시 비상정지)
2025-06-19 19:47:21 +09:00
cbe93f1365
1. VCU → RC User SoC로 변경
2025-06-18 14:33:11 +09:00
cfb6371434
1. VCU_Ready 신호 위치 수정
...
2. Offset 변수명 수정
3. sw version 수정
2025-06-18 13:17:11 +09:00
017f5f47fb
커밋 오류로 인한 전체 파일 수정
2025-06-16 16:37:21 +09:00
fda9d0bed5
1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8)
...
2. Message buffer 증가 (24 -> 32)
3. 1채널 MB 설정 독립립
4. VESS 1채널(ACU) 적용
2025-06-13 18:27:19 +09:00
1196211b1e
Revert "1. Fail-Safety 적용"
...
This reverts commit 73b84ca8fd
2025-06-12 17:11:59 +09:00
73b84ca8fd
1. Fail-Safety 적용
...
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
2025-06-10 10:18:25 +09:00
3a08bf61f7
통합 제어 로직 HAC 수정 및 코드제너레이션션
2025-06-04 15:27:40 +09:00
af6a4267ac
Simulink 통합 제어 로직 업로드
2025-05-26 19:37:42 +09:00
21eef15664
- 기존 DBC 파일 삭제 및 신규 적용
...
- 1ch, 2ch ID 변경 (150 -> 151)
2025-05-26 19:36:31 +09:00
c361c35ab9
ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
...
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
2025-05-20 15:39:03 +09:00
079b762214
Second commit
2025-05-16 11:06:17 +09:00
c6fec2ba44
First commit
2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN
6d136dbe63
Merge pull request #64 from Dev-KATECH/Workspace
...
20250313_RC_SOC_전류 등 수정
2025-03-13 15:51:12 +09:00
S2-CHICKEN
f6a837e252
20250313_RC_SOC_전류 등 수정
2025-03-13 15:46:18 +09:00
S2-CHICKEN
010647b3c3
Merge pull request #62 from Dev-KATECH/Workspace
...
마스터 코드 v2 적용
2025-02-07 14:28:04 +09:00
S2-CHICKEN
e8391cd6cc
마스터 코드 v2 적용
2025-02-07 14:24:47 +09:00
S2-CHICKEN
0cb6dd853c
Merge pull request #61 from Dev-KATECH/Workspace
...
20241224_HILL 로직 적용
2024-12-24 17:43:36 +09:00
S2-CHICKEN
8203c07dda
20241224_HILL 로직 적용
2024-12-24 17:42:43 +09:00
S2-CHICKEN
77edb7c3d8
Merge pull request #60 from Dev-KATECH/Workspace
...
20241219_이머전시 시 브레이크 스피드 함수 발동
2024-12-24 14:39:12 +09:00
S2-CHICKEN
33523cef57
20241224_RC 이머전시 리던던시 주석처리
2024-12-24 14:37:30 +09:00
S2-CHICKEN
a2e69f79c2
20241219_이머전시 시 브레이크 스피드 함수 발동
2024-12-19 17:07:34 +09:00
S2-CHICKEN
e4b1d0808c
Merge pull request #59 from Dev-KATECH/Workspace
...
20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용
2024-12-18 16:50:17 +09:00
S2-CHICKEN
d5ab6cb452
20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용
2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN
8c6c575bb6
Merge pull request #58 from Dev-KATECH/Workspace
...
2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일
2024-12-16 11:14:25 +09:00
S2-CHICKEN
2ad39a7f21
2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일
2024-12-16 11:10:42 +09:00
S2-CHICKEN
9e8cebbf1f
Merge pull request #57 from Dev-KATECH/Workspace
...
20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정
2024-12-09 19:31:55 +09:00
S2-CHICKEN
56fbcc8600
20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정
2024-12-09 18:28:21 +09:00
S2-CHICKEN
aeed97b1db
Merge pull request #56 from Dev-KATECH/Workspace
...
20241206_rc모듈 전원 on_off 가정 상황 고려 수정
2024-12-06 17:55:46 +09:00
S2-CHICKEN
1714ec7f05
20241206_rc모듈 전원 on_off 가정 상황 고려 수정
2024-12-06 17:53:31 +09:00
S2-CHICKEN
cd0b6380db
Merge pull request #55 from Dev-KATECH/Workspace
...
20241206_RC 얼라이브카운트 이머전시
2024-12-06 17:45:48 +09:00
S2-CHICKEN
1624590132
20241206_RC 얼라이브카운트 이머전시
2024-12-06 17:43:26 +09:00
S2-CHICKEN
e0d5232825
Merge pull request #54 from Dev-KATECH/Workspace
...
20241206_BCM DBC 추가 수정, ACU RPM 정보 추가
2024-12-06 13:46:27 +09:00
S2-CHICKEN
e473ea49ae
20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가
2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN
bd19cb683f
20241206_SOC 사용자 마진 추가, RPM 정보 2CH 추가
2024-12-06 13:42:18 +09:00
S2-CHICKEN
23ff9371f6
Merge pull request #53 from Dev-KATECH/Workspace
...
20241105_코드정리
2024-11-05 14:06:41 +09:00
S2-CHICKEN
9f333d735d
20241105_코드정리
2024-11-05 14:05:46 +09:00
