a848e02179
ver 25.08.29-1
...
- 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151)
- ACU ARC 적용
- [!] Message buffer(MB) 오류 수정
= define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U)
= board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch)
- Simulink 로직 수정
= ACU CAN Fault Flag 적용
= ACU 모드일때만 적용
2025-08-29 19:29:09 +09:00
2909f1c2cf
ver 25.08.26-01
...
- Param_Match.c 내 default mode 시 RC 조작이 가능하도록 수정
- default mode시 구동 토크 0이 되도록 수정
2025-08-26 15:30:58 +09:00
9733a58eb1
Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
...
네오테크 송부용 코드 삭제
- ARC check 주석 해제
- Param match 파일 내 input data 주석 해제
2025-08-20 11:07:11 +09:00
975203de85
RWA Actuator Fault 시 RWA 1, 2 명령이 0이 되도록 수정
2025-08-13 13:08:25 +09:00
3291e7ac84
ECU Fault 시 해당 ECU에 명령이 인가되지 않도록 수정(IDB, RCU, RWA1, RWA2)
2025-08-13 11:48:13 +09:00
9800a09cbf
1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2)
...
2. Ch1 DBC 최신화(v37)
2025-08-05 16:06:08 +09:00
f7e8a96a61
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
...
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:20:17 +09:00
3e96ad0204
1. 통합 로직 수정 (RCU Fault 시 비상정지)
2025-06-19 19:47:21 +09:00
017f5f47fb
커밋 오류로 인한 전체 파일 수정
2025-06-16 16:37:21 +09:00
1196211b1e
Revert "1. Fail-Safety 적용"
...
This reverts commit 73b84ca8fd
2025-06-12 17:11:59 +09:00
73b84ca8fd
1. Fail-Safety 적용
...
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
2025-06-10 10:18:25 +09:00
c361c35ab9
ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
...
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
2025-05-20 15:39:03 +09:00
c6fec2ba44
First commit
2025-05-16 10:19:13 +09:00
