a848e02179
ver 25.08.29-1
...
- 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151)
- ACU ARC 적용
- [!] Message buffer(MB) 오류 수정
= define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U)
= board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch)
- Simulink 로직 수정
= ACU CAN Fault Flag 적용
= ACU 모드일때만 적용
2025-08-29 19:29:09 +09:00
2909f1c2cf
ver 25.08.26-01
...
- Param_Match.c 내 default mode 시 RC 조작이 가능하도록 수정
- default mode시 구동 토크 0이 되도록 수정
2025-08-26 15:30:58 +09:00
a935b2c008
ver 25.08.25-01
...
- SW ver 수정
= Year 최대값(255)을 반영해 10의 자리까지 표현
= 날짜 수정
2025-08-25 15:35:22 +09:00
196e91fb89
ver: 2025.08.22-01
...
1. VCU → ACU Fault Flag CAN 송신 코드 추가(0x017)
2. canMessageObjectConfigType ID 오름차순 변경
3. board.c 내 변수 initialize ID 오름차순 변경
4. can.h 내 함수 ID 오름차순 변경
5. can.h 내 CAN 채널별 enum ID 오름차순 변경
6. DBC 최신화
2025-08-22 15:22:47 +09:00
2e8a9a3b14
ECU check 함수 오타 수정
2025-08-20 18:33:08 +09:00
9733a58eb1
Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
...
네오테크 송부용 코드 삭제
- ARC check 주석 해제
- Param match 파일 내 input data 주석 해제
2025-08-20 11:07:11 +09:00
3c1607e75b
2호차 테스트 (네오테크 송부용) 코드 작성
...
ARC 주석 처리
SW ver update
2025-08-19 09:36:14 +09:00
975203de85
RWA Actuator Fault 시 RWA 1, 2 명령이 0이 되도록 수정
2025-08-13 13:08:25 +09:00
3291e7ac84
ECU Fault 시 해당 ECU에 명령이 인가되지 않도록 수정(IDB, RCU, RWA1, RWA2)
2025-08-13 11:48:13 +09:00
9800a09cbf
1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2)
...
2. Ch1 DBC 최신화(v37)
2025-08-05 16:06:08 +09:00
f7e8a96a61
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
...
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:20:17 +09:00
3e96ad0204
1. 통합 로직 수정 (RCU Fault 시 비상정지)
2025-06-19 19:47:21 +09:00
cbe93f1365
1. VCU → RC User SoC로 변경
2025-06-18 14:33:11 +09:00
cfb6371434
1. VCU_Ready 신호 위치 수정
...
2. Offset 변수명 수정
3. sw version 수정
2025-06-18 13:17:11 +09:00
017f5f47fb
커밋 오류로 인한 전체 파일 수정
2025-06-16 16:37:21 +09:00
fda9d0bed5
1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8)
...
2. Message buffer 증가 (24 -> 32)
3. 1채널 MB 설정 독립립
4. VESS 1채널(ACU) 적용
2025-06-13 18:27:19 +09:00
1196211b1e
Revert "1. Fail-Safety 적용"
...
This reverts commit 73b84ca8fd
2025-06-12 17:11:59 +09:00
73b84ca8fd
1. Fail-Safety 적용
...
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
2025-06-10 10:18:25 +09:00
c361c35ab9
ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
...
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
2025-05-20 15:39:03 +09:00
c6fec2ba44
First commit
2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN
f6a837e252
20250313_RC_SOC_전류 등 수정
2025-03-13 15:46:18 +09:00
S2-CHICKEN
8203c07dda
20241224_HILL 로직 적용
2024-12-24 17:42:43 +09:00
S2-CHICKEN
33523cef57
20241224_RC 이머전시 리던던시 주석처리
2024-12-24 14:37:30 +09:00
S2-CHICKEN
a2e69f79c2
20241219_이머전시 시 브레이크 스피드 함수 발동
2024-12-19 17:07:34 +09:00
S2-CHICKEN
d5ab6cb452
20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용
2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN
2ad39a7f21
2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일
2024-12-16 11:10:42 +09:00
S2-CHICKEN
56fbcc8600
20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정
2024-12-09 18:28:21 +09:00
S2-CHICKEN
1714ec7f05
20241206_rc모듈 전원 on_off 가정 상황 고려 수정
2024-12-06 17:53:31 +09:00
S2-CHICKEN
1624590132
20241206_RC 얼라이브카운트 이머전시
2024-12-06 17:43:26 +09:00
S2-CHICKEN
e473ea49ae
20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가
2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN
9f333d735d
20241105_코드정리
2024-11-05 14:05:46 +09:00
S2-CHICKEN
9bbc0f4532
CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가
2024-11-04 10:27:49 +09:00
S2-CHICKEN
81212746e9
20241104_라이드플럭스 2차 출장 -> rc 모드 제어권 우선순위 및 속도제한 코드 적용
2024-11-04 08:51:39 +09:00
S2-CHICKEN
68d220f57b
20241030_Layer_정리 거의 완료
2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN
6378ab89d7
20241023_ACU동작 시 RWA_RWS 레인리미터 해제 및 동작 세팅 완료
2024-10-24 17:17:53 +09:00
S2-CHICKEN
79ff0a22c3
20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정
2024-10-23 10:48:21 +09:00
S2-CHICKEN
32da24bc75
git_fix_20241016
...
git_fix
2024-10-16 18:07:45 +09:00
S2-CHICKEN
1db911c69d
2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음
2024-10-16 14:16:36 +09:00
S2-CHICKEN
06f1e16c59
20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL
2024-10-11 09:49:54 +09:00
S2-CHICKEN
10aacdaf9d
20241011_레인리미터 발산문제 수정
2024-10-11 09:35:00 +09:00
S2-CHICKEN
1db535190e
20241007_ce_on_cmd 조건 수정
2024-10-07 13:35:26 +09:00
S2-CHICKEN
312da85f04
20240927_브레이크 레[인리미트 적용_함수사용
2024-09-27 09:00:59 +09:00
S2-CHICKEN
2fd2e08697
20240927_2차 브레이크 레인리미트 적용 _ 변수 실수 수정
2024-09-27 08:50:35 +09:00
S2-CHICKEN
c3ce113903
20240927_브레이크 레인리미트 적용
2024-09-27 08:46:47 +09:00
S2-CHICKEN
12709250d9
20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드
2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN
5e53e3787f
20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화
2024-09-26 09:46:31 +09:00
S2-CHICKEN
fcac073c9a
20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요
2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN
0bd4c34b03
CAN 0 아이디 메세지 발송 오류 수정, IMU 미발송 이슈 해결
2024-09-20 15:41:52 +09:00
S2-CHICKEN
5337a25132
20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리
2024-09-20 15:11:24 +09:00
S2-CHICKEN
aa050da64f
20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용
2024-09-20 14:30:39 +09:00
