smbae/ADM
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6d1eb6fc7d
Commit Graph

64 Commits

Author SHA1 Message Date
3minbe
6d1eb6fc7d ver 25.10.22.1 
- RideFlux 출장
- ver 25.10.03.1(hotfix) 패치
- can.c 내 bit 연산 오류 수정 패치(ACU 채널)
 2025-10-22 11:28:27 +09:00
3minbe
3889182dcc ver 25.10.21.1 
- LongitudinalCtrlMode 함수 비활성화
- Param match에서 가속도 관련 변수 0으로 비활성화
- Drive_ACC_Cmd 오프셋 적용
- GV_RC_Drive_ACC_Cmd 변수 생성
- Fault 시 명령 0으로 설정하는 조건 수정
- 속도 - 가속도 제어 전환 조건 추가
- 통합 로직 수정
  : 가속도 제어 로직 적용
  : 가속도 명령을 처리하는 Pre-processing 과정에 문제가 있어 해당 부분 재검토 필요
  : 가속도 제어 로직이 동작하지 않도록 AccCmd_Out, AccControlFlag 0으로 설정
 2025-10-21 13:26:00 +09:00
3minbe
8412b85796 ver 25.10.15.1 
- 1채널 DBC 수정
  : 0x140
  : EstMass 신호 Length 수정(15 → 14)
  : EstMassFlag 신호 Length 수정(1 → 2)
  : EstMassFlag 신호 Value Table 추가
- DBC 수정에 따른 can.c 및 관련 변수 수정
- 질량 추정 로직 개선
  : R 행렬 중 Ax 분산 실차 데이터 적용
  : Flag 신호 개선
 2025-10-15 21:04:46 +09:00
3minbe
e07f131b6b ver 25.10.14.1 
- 1채널 DBC 최신화
  : 0x140 추가
  : 0x140 내 질량 추정값 적용
- 가속도 제어 로직 적용
- 질량 추정 로직 적용
 2025-10-14 20:12:55 +09:00
3minbe
b9d468885f ver 25.10.13.1 
- Drive_Mode.c 내 속도, 가속도 제어 전환 함수 추가
- 1채널 DBC 수정 (0x140 ID 추가)
 2025-10-13 20:10:34 +09:00
3minbe
7f7038dfdb ver 25.10.03.1 (hotfix) 
- can.c 내 bit 연산 오류 수정(ACU 채널)
 2025-10-03 15:05:45 +09:00
3minbe
ea4b79662d ver 25.10.01.2 
- Lamp 동작 조건 수정
- PWM.c 및 .h→ Lamp.c 및 .h통합
- HMI_Lamp.c 및 .h 제거
- Lamp 관련 GV 수정
 2025-10-01 20:04:48 +09:00
3minbe
16a0648df6 ver 25.10.01.1 
- MCU InterLock 확인 코드 제거
- HAC Logic 내 Pitch Angle Limit ±8deg 설정
- Param_Match.c 내 MCU_EstTrq 조건 제거
 2025-10-01 17:41:22 +09:00
3minbe
30680b4f09 ver 25.09.11.2 
- can.c 내 Transmit_VCU_ACU_Signal2_CH1_0x014 함수 버퍼 수정
 2025-09-11 18:58:01 +09:00
3minbe
386e89821c ver 25.9.2-1(라이드플럭스) 
- Param_Match.c Input data 수정
 2025-09-02 14:56:40 +09:00
3minbe
287353c09a ver 25.9.1-1 
- DBC 수정
  = 1채널 v38
      : ID0x13/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
  = 2채널 v22
      : ID0x17/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
- CAN 송신 코드 추가
  = 1채널 ID 0x13 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
  = 1채널 ID 0x17 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
- ECU_Check.c 로직 수정
  = ACU ARC 확인 후 각 메시지에 1개라도 Fault 존재 시 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 1로 변화
- Simulink 로직 수정
  = 최대 제동 토크 2500Nm로 수정
 2025-09-01 16:05:07 +09:00
3minbe
a848e02179 ver 25.08.29-1 
- 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151)
- ACU ARC 적용
- [!] Message buffer(MB) 오류 수정
  = define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U)
  = board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch)
- Simulink 로직 수정
  = ACU CAN Fault Flag 적용
  = ACU 모드일때만 적용
 2025-08-29 19:29:09 +09:00
3minbe
196e91fb89 ver: 2025.08.22-01 
1. VCU → ACU Fault Flag CAN 송신 코드 추가(0x017)
2. canMessageObjectConfigType ID 오름차순 변경
3. board.c 내 변수 initialize ID 오름차순 변경
4. can.h 내 함수 ID 오름차순 변경
5. can.h 내 CAN 채널별 enum  ID 오름차순 변경
6. DBC 최신화
 2025-08-22 15:22:47 +09:00
3minbe
3291e7ac84 ECU Fault 시 해당 ECU에 명령이 인가되지 않도록 수정(IDB, RCU, RWA1, RWA2) 2025-08-13 11:48:13 +09:00
3minbe
9800a09cbf 1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2) 
2. Ch1 DBC 최신화(v37)
 2025-08-05 16:06:08 +09:00
3minbe
f7e8a96a61 1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화 
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
 2025-07-16 17:20:17 +09:00
3minbe
cbe93f1365 1. VCU → RC User SoC로 변경 2025-06-18 14:33:11 +09:00
3minbe
cfb6371434 1. VCU_Ready 신호 위치 수정 
2. Offset 변수명 수정
3. sw version 수정
 2025-06-18 13:17:11 +09:00
3minbe
017f5f47fb 커밋 오류로 인한 전체 파일 수정 2025-06-16 16:37:21 +09:00
3minbe
fda9d0bed5 1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8) 
2. Message buffer 증가 (24 -> 32)
3. 1채널 MB 설정 독립립
4. VESS 1채널(ACU) 적용
 2025-06-13 18:27:19 +09:00
3minbe
1196211b1e Revert "1. Fail-Safety 적용" 
This reverts commit 73b84ca8fd.
 2025-06-12 17:11:59 +09:00
3minbe
73b84ca8fd 1. Fail-Safety 적용 
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
 2025-06-10 10:18:25 +09:00
3minbe
c361c35ab9 ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151) 
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
 2025-05-20 15:39:03 +09:00
3minbe
c6fec2ba44 First commit 2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN
f6a837e252 20250313_RC_SOC_전류 등 수정 2025-03-13 15:46:18 +09:00
S2-CHICKEN
d5ab6cb452 20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용 2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN
2ad39a7f21 2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일 2024-12-16 11:10:42 +09:00
S2-CHICKEN
56fbcc8600 20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정 2024-12-09 18:28:21 +09:00
S2-CHICKEN
e473ea49ae 20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가 2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN
9bbc0f4532 CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가 2024-11-04 10:27:49 +09:00
S2-CHICKEN
68d220f57b 20241030_Layer_정리 거의 완료 2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN
79ff0a22c3 20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정 2024-10-23 10:48:21 +09:00
S2-CHICKEN
32da24bc75 git_fix_20241016 
git_fix
 2024-10-16 18:07:45 +09:00
S2-CHICKEN
1db911c69d 2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음 2024-10-16 14:16:36 +09:00
S2-CHICKEN
06f1e16c59 20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL 2024-10-11 09:49:54 +09:00
S2-CHICKEN
10aacdaf9d 20241011_레인리미터 발산문제 수정 2024-10-11 09:35:00 +09:00
S2-CHICKEN
c3ce113903 20240927_브레이크 레인리미트 적용 2024-09-27 08:46:47 +09:00
S2-CHICKEN
12709250d9 20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드 2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN
5e53e3787f 20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화 2024-09-26 09:46:31 +09:00
S2-CHICKEN
fcac073c9a 20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요 2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN
0bd4c34b03 CAN 0 아이디 메세지 발송 오류 수정, IMU 미발송 이슈 해결 2024-09-20 15:41:52 +09:00
S2-CHICKEN
5337a25132 20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리 2024-09-20 15:11:24 +09:00
S2-CHICKEN
aa050da64f 20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용 2024-09-20 14:30:39 +09:00
S2-CHICKEN
cd7c7a3320 0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현 2024-09-20 11:40:32 +09:00
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f3449241a3 20240918_송재민_코드수정 2024-09-19 09:11:20 +09:00
S2-CHICKEN
a13a9b2cee 9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝 2024-09-09 17:32:10 +09:00
S2-CHICKEN
6e651c8745 20240905-깃허브고장나서 빠꾸 2024-09-05 21:14:19 +09:00
S2-CHICKEN
2f94081ddf 0902 pg 테스트 튜닝 - 1 2024-09-02 13:21:46 +09:00
S2-CHICKEN
6389769e41 8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경 2024-08-30 17:19:09 +09:00
S2-CHICKEN
141d04aeb7 08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정 2024-08-29 20:37:25 +09:00