3889182dcc
ver 25.10.21.1
...
- LongitudinalCtrlMode 함수 비활성화
- Param match에서 가속도 관련 변수 0으로 비활성화
- Drive_ACC_Cmd 오프셋 적용
- GV_RC_Drive_ACC_Cmd 변수 생성
- Fault 시 명령 0으로 설정하는 조건 수정
- 속도 - 가속도 제어 전환 조건 추가
- 통합 로직 수정
: 가속도 제어 로직 적용
: 가속도 명령을 처리하는 Pre-processing 과정에 문제가 있어 해당 부분 재검토 필요
: 가속도 제어 로직이 동작하지 않도록 AccCmd_Out, AccControlFlag 0으로 설정
2025-10-21 13:26:00 +09:00
e07f131b6b
ver 25.10.14.1
...
- 1채널 DBC 최신화
: 0x140 추가
: 0x140 내 질량 추정값 적용
- 가속도 제어 로직 적용
- 질량 추정 로직 적용
2025-10-14 20:12:55 +09:00
b9d468885f
ver 25.10.13.1
...
- Drive_Mode.c 내 속도, 가속도 제어 전환 함수 추가
- 1채널 DBC 수정 (0x140 ID 추가)
2025-10-13 20:10:34 +09:00
ea4b79662d
ver 25.10.01.2
...
- Lamp 동작 조건 수정
- PWM.c 및 .h→ Lamp.c 및 .h통합
- HMI_Lamp.c 및 .h 제거
- Lamp 관련 GV 수정
2025-10-01 20:04:48 +09:00
287353c09a
ver 25.9.1-1
...
- DBC 수정
= 1채널 v38
: ID0x13/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
= 2채널 v22
: ID0x17/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
- CAN 송신 코드 추가
= 1채널 ID 0x13 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
= 1채널 ID 0x17 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
- ECU_Check.c 로직 수정
= ACU ARC 확인 후 각 메시지에 1개라도 Fault 존재 시 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 1로 변화
- Simulink 로직 수정
= 최대 제동 토크 2500Nm로 수정
2025-09-01 16:05:07 +09:00
a848e02179
ver 25.08.29-1
...
- 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151)
- ACU ARC 적용
- [!] Message buffer(MB) 오류 수정
= define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U)
= board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch)
- Simulink 로직 수정
= ACU CAN Fault Flag 적용
= ACU 모드일때만 적용
2025-08-29 19:29:09 +09:00
3291e7ac84
ECU Fault 시 해당 ECU에 명령이 인가되지 않도록 수정(IDB, RCU, RWA1, RWA2)
2025-08-13 11:48:13 +09:00
f7e8a96a61
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
...
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:20:17 +09:00
017f5f47fb
커밋 오류로 인한 전체 파일 수정
2025-06-16 16:37:21 +09:00
fda9d0bed5
1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8)
...
2. Message buffer 증가 (24 -> 32)
3. 1채널 MB 설정 독립립
4. VESS 1채널(ACU) 적용
2025-06-13 18:27:19 +09:00
1196211b1e
Revert "1. Fail-Safety 적용"
...
This reverts commit 73b84ca8fd
2025-06-12 17:11:59 +09:00
73b84ca8fd
1. Fail-Safety 적용
...
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
2025-06-10 10:18:25 +09:00
c361c35ab9
ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
...
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
2025-05-20 15:39:03 +09:00
c6fec2ba44
First commit
2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN
f6a837e252
20250313_RC_SOC_전류 등 수정
2025-03-13 15:46:18 +09:00
S2-CHICKEN
d5ab6cb452
20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용
2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN
e473ea49ae
20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가
2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN
68d220f57b
20241030_Layer_정리 거의 완료
2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN
79ff0a22c3
20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정
2024-10-23 10:48:21 +09:00
S2-CHICKEN
10aacdaf9d
20241011_레인리미터 발산문제 수정
2024-10-11 09:35:00 +09:00
S2-CHICKEN
c3ce113903
20240927_브레이크 레인리미트 적용
2024-09-27 08:46:47 +09:00
S2-CHICKEN
12709250d9
20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드
2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN
5e53e3787f
20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화
2024-09-26 09:46:31 +09:00
S2-CHICKEN
aa050da64f
20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용
2024-09-20 14:30:39 +09:00
S2-CHICKEN
cd7c7a3320
0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현
2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN
f3449241a3
20240918_송재민_코드수정
2024-09-19 09:11:20 +09:00
S2-CHICKEN
3522e1b32d
오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정
2024-08-27 11:39:52 +09:00
S2-CHICKEN
d6733f35dd
CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경
2024-08-27 10:57:10 +09:00
S2-CHICKEN
b68fc98e9c
BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정
2024-08-26 15:23:12 +09:00
S2-CHICKEN
37d5123d88
8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋
2024-08-22 18:10:45 +09:00
S2-CHICKEN
fc61bc0877
차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가
2024-08-08 16:00:27 +09:00
S2-CHICKEN
77297108b6
VCU C code first commit
2024-08-08 10:00:15 +09:00
