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Author	SHA1	Message	Date
S2-CHICKEN	f3449241a3	20240918_송재민_코드수정	2024-09-19 09:11:20 +09:00
S2-CHICKEN	be9f80c625	Merge pull request #28 from Dev-KATECH/Workspace ... 9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝	2024-09-09 17:34:15 +09:00
S2-CHICKEN	a13a9b2cee	9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝	2024-09-09 17:32:10 +09:00
S2-CHICKEN	afd4a5a2c8	Merge pull request #27 from Dev-KATECH/Workspace ... 깃허브 고장나서 빠꾸 후 차징 스테이터스만 손봄	2024-09-05 21:23:45 +09:00
S2-CHICKEN	d6bc95c1ec	충전스테이터스 1 2 3 일 시 모터토크 0 세팅	2024-09-05 21:20:46 +09:00
S2-CHICKEN	6e651c8745	20240905-깃허브고장나서 빠꾸	2024-09-05 21:14:19 +09:00
S2-CHICKEN	f6c1002786	Merge pull request #26 from Dev-KATECH/Workspace ... Merge pull request #25 from Dev-KATECH/main	2024-09-05 20:46:08 +09:00
S2-CHICKEN	2c5427661a	Merge pull request #25 from Dev-KATECH/main ... 깃허브 풀,푸시 이상, MAIN 풀 댕겨서 사용	2024-09-05 20:42:50 +09:00
S2-CHICKEN	5b311021eb	Merge pull request #24 from Dev-KATECH/Workspace ... 0902 pg 테스트 튜닝 - 1	2024-09-02 13:25:05 +09:00
S2-CHICKEN	2f94081ddf	0902 pg 테스트 튜닝 - 1	2024-09-02 13:21:46 +09:00
S2-CHICKEN	b25493ccf7	Merge pull request #23 from Dev-KATECH/Workspace ... 8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경	2024-08-30 18:02:47 +09:00
S2-CHICKEN	6389769e41	8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경	2024-08-30 17:19:09 +09:00
S2-CHICKEN	0af5716236	Merge pull request #22 from Dev-KATECH/Workspace ... 08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정	2024-08-29 20:41:15 +09:00
S2-CHICKEN	141d04aeb7	08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정	2024-08-29 20:37:25 +09:00
S2-CHICKEN	8475f67e64	Merge pull request #21 from Dev-KATECH/Workspace ... 8월 28일 내부회의 피드백 반영	2024-08-28 19:28:12 +09:00
S2-CHICKEN	38f73f5518	8월 28일 내부회의 피드백 반영	2024-08-28 19:21:10 +09:00
S2-CHICKEN	a1e653d77d	Merge pull request #20 from Dev-KATECH/Workspace ... MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본	2024-08-27 17:33:16 +09:00
S2-CHICKEN	14b484f976	MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본	2024-08-27 17:30:57 +09:00
S2-CHICKEN	7972c26069	Merge pull request #19 from Dev-KATECH/Workspace ... 오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정	2024-08-27 11:43:22 +09:00
S2-CHICKEN	3522e1b32d	오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정	2024-08-27 11:39:52 +09:00
S2-CHICKEN	209bd08fa1	Merge pull request #18 from Dev-KATECH/Workspace ... CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경	2024-08-27 10:58:40 +09:00
S2-CHICKEN	d6733f35dd	CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경	2024-08-27 10:57:10 +09:00
S2-CHICKEN	edaa6b3adc	Merge pull request #17 from Dev-KATECH/Workspace ... BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정	2024-08-26 15:24:48 +09:00
S2-CHICKEN	b68fc98e9c	BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정	2024-08-26 15:23:12 +09:00
S2-CHICKEN	a22a6973d2	Merge pull request #14 from Dev-KATECH/Workspace ... 8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋 rc모드 acu 모드 pwm 0.2초 주기로 변경	2024-08-22 18:13:04 +09:00
S2-CHICKEN	37d5123d88	8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋	2024-08-22 18:10:45 +09:00
S2-CHICKEN	f22173feba	Merge pull request #13 from Dev-KATECH/Workspace ... WorkspaceLDC 30->40A 으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정	2024-08-21 11:11:59 +09:00
S2-CHICKEN	d9d1a078e6	30->04으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정_오타수정	2024-08-21 11:10:05 +09:00
S2-CHICKEN	1237beee4d	LDC 30->40A 으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정	2024-08-21 11:09:43 +09:00
S2-CHICKEN	66f9a7175d	Merge pull request #12 from Dev-KATECH/Workspace ... RCU-ACU 모드 시 경광등 1초 ->0.5초 주기로 점멸 변경	2024-08-21 10:27:47 +09:00
S2-CHICKEN	39ae13a84f	RCU-ACU 모드 시 경광등 1초 ->0.5초 주기로 점멸 변경	2024-08-21 10:26:29 +09:00
S2-CHICKEN	ab2efece3d	Merge pull request #11 from Dev-KATECH/Workspace ... ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정	2024-08-14 11:38:13 +09:00
S2-CHICKEN	772253efa6	ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정	2024-08-14 11:35:33 +09:00
S2-CHICKEN	574be7350c	Merge pull request #10 from Dev-KATECH/Workspace ... 0ch rwa CAR_ARC 함수 적용	2024-08-12 16:33:35 +09:00
S2-CHICKEN	abbe80cfa7	0ch rwa CAR_ARC 함수 적용	2024-08-12 16:31:53 +09:00
S2-CHICKEN	a7814f853d	Merge pull request #9 from Dev-KATECH/Workspace ... 브레이크 실린더 압력 팩터 수정	2024-08-09 17:15:34 +09:00
S2-CHICKEN	feba42e943	브레이크 실린더 압력 팩터 수정	2024-08-09 17:14:31 +09:00
S2-CHICKEN	c45a797800	Merge pull request #8 from Dev-KATECH/Workspace ... CAN DBC 변경에 따른 CAN 신호 코드 수정	2024-08-09 11:51:32 +09:00
S2-CHICKEN	40760c5438	CAN DBC 변경에 따른 CAN 신호 코드 수정	2024-08-09 11:49:27 +09:00
S2-CHICKEN	889b413351	Merge pull request #7 from Dev-KATECH/Workspace ... CAN_DBC 1.1.4V 추가	2024-08-09 11:39:35 +09:00
S2-CHICKEN	022d4b1398	CAN_DBC 1.1.4V 추가	2024-08-09 11:38:39 +09:00
S2-CHICKEN	27689b46e8	Merge pull request #6 from Dev-KATECH/Workspace ... Test_Signal_ 부분 정리, 아웃풋 함수가 배이패스로 대체된 경우 해당 내용 주석	2024-08-09 09:20:29 +09:00
S2-CHICKEN	e8b9a76352	Test_Signal_ 부분 정리, 아웃풋 함수가 배이패스로 대체된 경우 해당 내용 주석	2024-08-09 09:18:31 +09:00
S2-CHICKEN	25022bb4dd	Merge pull request #5 from Dev-KATECH/Workspace ... 차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가	2024-08-08 16:01:53 +09:00
S2-CHICKEN	fc61bc0877	차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가	2024-08-08 16:00:27 +09:00
S2-CHICKEN	c78f4cc9fb	Merge pull request #4 from Dev-KATECH/Workspace ... Cruise_Control 파일 추가_추후 can 매칭 필요	2024-08-08 15:29:49 +09:00
S2-CHICKEN	10698e10f1	Cruise_Control 파일 추가_추후 can 매칭 필요	2024-08-08 15:27:08 +09:00
S2-CHICKEN	824b59ebf8	Merge pull request #3 from Dev-KATECH/Workspace ... CAN_DBC 20240808_1.1.3V	2024-08-08 10:26:11 +09:00
S2-CHICKEN	20d57b9d5c	CAN_DBC 20240808_1.1.3V	2024-08-08 10:24:24 +09:00
S2-CHICKEN	e5eab1f29e	Merge pull request #2 from Dev-KATECH/Workspace ... Merge Workspace - main	2024-08-08 10:16:40 +09:00