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Author	SHA1	Message	Date
S2-CHICKEN	06f1e16c59	20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL	2024-10-11 09:49:54 +09:00
S2-CHICKEN	1db535190e	20241007_ce_on_cmd 조건 수정	2024-10-07 13:35:26 +09:00
S2-CHICKEN	312da85f04	20240927_브레이크 레[인리미트 적용_함수사용	2024-09-27 09:00:59 +09:00
S2-CHICKEN	2fd2e08697	20240927_2차 브레이크 레인리미트 적용 _ 변수 실수 수정	2024-09-27 08:50:35 +09:00
S2-CHICKEN	c3ce113903	20240927_브레이크 레인리미트 적용	2024-09-27 08:46:47 +09:00
S2-CHICKEN	12709250d9	20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드	2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN	a0ad1151b7	시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입	2024-09-26 10:04:37 +09:00
S2-CHICKEN	5e53e3787f	20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화	2024-09-26 09:46:31 +09:00
S2-CHICKEN	fcac073c9a	20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요	2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN	c330077249	CAN DBC, 초안 수정 -> 1.1.6V	2024-09-20 17:45:07 +09:00
S2-CHICKEN	d3c59a5db9	CRC 부분 주석처리된 부분 삭제 -> 코드 정리	2024-09-20 17:42:25 +09:00
S2-CHICKEN	0bd4c34b03	CAN 0 아이디 메세지 발송 오류 수정, IMU 미발송 이슈 해결	2024-09-20 15:41:52 +09:00
S2-CHICKEN	5337a25132	20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리	2024-09-20 15:11:24 +09:00
S2-CHICKEN	aa050da64f	20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용	2024-09-20 14:30:39 +09:00
S2-CHICKEN	ad74485c8f	20240920_RC_ALV_ RC모드일때만으로 재설정	2024-09-20 13:20:29 +09:00
S2-CHICKEN	cd7c7a3320	0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현	2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN	f3449241a3	20240918_송재민_코드수정	2024-09-19 09:11:20 +09:00
S2-CHICKEN	a13a9b2cee	9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝	2024-09-09 17:32:10 +09:00
S2-CHICKEN	d6bc95c1ec	충전스테이터스 1 2 3 일 시 모터토크 0 세팅	2024-09-05 21:20:46 +09:00
S2-CHICKEN	6e651c8745	20240905-깃허브고장나서 빠꾸	2024-09-05 21:14:19 +09:00
S2-CHICKEN	2c5427661a	Merge pull request #25 from Dev-KATECH/main ... 깃허브 풀,푸시 이상, MAIN 풀 댕겨서 사용	2024-09-05 20:42:50 +09:00
S2-CHICKEN	5b311021eb	Merge pull request #24 from Dev-KATECH/Workspace ... 0902 pg 테스트 튜닝 - 1	2024-09-02 13:25:05 +09:00
S2-CHICKEN	2f94081ddf	0902 pg 테스트 튜닝 - 1	2024-09-02 13:21:46 +09:00
S2-CHICKEN	b25493ccf7	Merge pull request #23 from Dev-KATECH/Workspace ... 8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경	2024-08-30 18:02:47 +09:00
S2-CHICKEN	6389769e41	8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경	2024-08-30 17:19:09 +09:00
S2-CHICKEN	0af5716236	Merge pull request #22 from Dev-KATECH/Workspace ... 08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정	2024-08-29 20:41:15 +09:00
S2-CHICKEN	141d04aeb7	08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정	2024-08-29 20:37:25 +09:00
S2-CHICKEN	8475f67e64	Merge pull request #21 from Dev-KATECH/Workspace ... 8월 28일 내부회의 피드백 반영	2024-08-28 19:28:12 +09:00
S2-CHICKEN	38f73f5518	8월 28일 내부회의 피드백 반영	2024-08-28 19:21:10 +09:00
S2-CHICKEN	a1e653d77d	Merge pull request #20 from Dev-KATECH/Workspace ... MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본	2024-08-27 17:33:16 +09:00
S2-CHICKEN	14b484f976	MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본	2024-08-27 17:30:57 +09:00
S2-CHICKEN	7972c26069	Merge pull request #19 from Dev-KATECH/Workspace ... 오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정	2024-08-27 11:43:22 +09:00
S2-CHICKEN	3522e1b32d	오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정	2024-08-27 11:39:52 +09:00
S2-CHICKEN	209bd08fa1	Merge pull request #18 from Dev-KATECH/Workspace ... CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경	2024-08-27 10:58:40 +09:00
S2-CHICKEN	d6733f35dd	CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경	2024-08-27 10:57:10 +09:00
S2-CHICKEN	edaa6b3adc	Merge pull request #17 from Dev-KATECH/Workspace ... BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정	2024-08-26 15:24:48 +09:00
S2-CHICKEN	b68fc98e9c	BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정	2024-08-26 15:23:12 +09:00
S2-CHICKEN	a22a6973d2	Merge pull request #14 from Dev-KATECH/Workspace ... 8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋 rc모드 acu 모드 pwm 0.2초 주기로 변경	2024-08-22 18:13:04 +09:00
S2-CHICKEN	37d5123d88	8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋	2024-08-22 18:10:45 +09:00
S2-CHICKEN	f22173feba	Merge pull request #13 from Dev-KATECH/Workspace ... WorkspaceLDC 30->40A 으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정	2024-08-21 11:11:59 +09:00
S2-CHICKEN	d9d1a078e6	30->04으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정_오타수정	2024-08-21 11:10:05 +09:00
S2-CHICKEN	1237beee4d	LDC 30->40A 으로 변경, 추후 자율주행 시 180 으로 조정	2024-08-21 11:09:43 +09:00
S2-CHICKEN	66f9a7175d	Merge pull request #12 from Dev-KATECH/Workspace ... RCU-ACU 모드 시 경광등 1초 ->0.5초 주기로 점멸 변경	2024-08-21 10:27:47 +09:00
S2-CHICKEN	39ae13a84f	RCU-ACU 모드 시 경광등 1초 ->0.5초 주기로 점멸 변경	2024-08-21 10:26:29 +09:00
S2-CHICKEN	ab2efece3d	Merge pull request #11 from Dev-KATECH/Workspace ... ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정	2024-08-14 11:38:13 +09:00
S2-CHICKEN	772253efa6	ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정	2024-08-14 11:35:33 +09:00
S2-CHICKEN	574be7350c	Merge pull request #10 from Dev-KATECH/Workspace ... 0ch rwa CAR_ARC 함수 적용	2024-08-12 16:33:35 +09:00
S2-CHICKEN	abbe80cfa7	0ch rwa CAR_ARC 함수 적용	2024-08-12 16:31:53 +09:00
S2-CHICKEN	a7814f853d	Merge pull request #9 from Dev-KATECH/Workspace ... 브레이크 실린더 압력 팩터 수정	2024-08-09 17:15:34 +09:00
S2-CHICKEN	feba42e943	브레이크 실린더 압력 팩터 수정	2024-08-09 17:14:31 +09:00