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https://github.com/Dev-KATECH/ADM.git
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3minbe
f3be3e16d0
- DBC 수정 : 1채널(41 → 42) : 2채널(22 → 23) - Drive_Mode.c 수정 : bool 변수 삭제 : Drive Mode 변환 로직 작성 : ACU 전환 시퀀스 검토-v2.1 참고 - Drive_Mode.c/RcRequestCheck 함수 수정 : RC ACU 동시 요청 시 비상정지 : 마지막 요청을 RC_ModeReq에 저장하도록 수정 - Drive_Mode.c/ExecuteEmergencyMode 함수 수정 : VCU_Emergency_Flag 조건 추가 - VSCode에서 빌드 가능하도록 수정 : Test 기능으로 수정 필요 : 타 환경에서 빌드 불가 : GW/Debug_STANDALONE 생성 |
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