Project Name : [ADM] 무인 자율배송 모빌리티 주행플랫폼 개발

(Development of a driving platform for unmanned autonomous delivery mobility)

Table of Contents

• Introduction
• Features
• Code Structure
• Development
• Usage
• Contributing
• License
• Contact

Introduction

다양한 배송지 주행환경 내 공도 운행과 배송 물품의 효율적 탑재가 가능한 자율배송 모빌리티 핵심 부품 및 주행플랫폼 개발

Features

• Feature 1: 간략한 설명
• Feature 2: 간략한 설명
• Feature 3: 간략한 설명

Code Structure

├── README.md
├── requirements.txt
├── datasets
│   └── nuscenes/ (see below explanation)
├── data
│   ├── ...
│   └── nuscenes.yaml
├── models
│   ├── ...
│   ├── yolo.py
│   └── yolo5n_nuscenes.yaml
├── utils
│   ├── ...
│   ├── dataloaders.py
│   └── loss.py
├── detect.py
├── debug.ipynb
└── train_simple.py

Development

Prerequisites

• Tool 1: 설명
• Tool 2: 설명

Usage

• Basic Steps

# [Setting] 터미널 기본 설정
Command Palette를 엽니다(Ctrl+Shift+P 또는 Cmd+Shift+P on macOS).

Preferences: Open Settings (JSON)을 입력하고 선택합니다.

settings.json 파일에 다음 내용을 추가합니다.

{
  "terminal.integrated.defaultProfile.windows": "Git Bash",

  "terminal.integrated.defaultProfile.linux": "bash",  

  "terminal.integrated.defaultProfile.osx": "bash"
}

# [Error] SSL certificate problem: self-signed certificate in certificate chain / SSL 검증 비활성화
git config --global http.sslVerify false

#Matlab SSL 연결 설정
>> !git config --global http.sslVerify false
>> 
>> setenv('GIT_SSL_NO_VERIFY', '1');

>> !git config --global user.name "user_name"

>> !git config --global user.email "user_email"

• Project Steps

# 클론 리포지토리
git clone https://github.com/Dev-KATECH/ADM.git

# 디렉토리로 이동
cd your-repository

# 의존성 설치
npm install

Standalone Build

For the standalone CMake-based firmware build flow, see:

• docs/standalone-build.md