3minbe f3be3e16d0 ver 26.3.11.1 ...

- DBC 수정
  : 1채널(41 → 42)
  : 2채널(22 → 23)
- Drive_Mode.c 수정
  : bool 변수 삭제
  : Drive Mode 변환 로직 작성
  : ACU 전환 시퀀스 검토-v2.1 참고
- Drive_Mode.c/RcRequestCheck 함수 수정
  : RC ACU 동시 요청 시 비상정지
  : 마지막 요청을 RC_ModeReq에 저장하도록 수정
- Drive_Mode.c/ExecuteEmergencyMode 함수 수정
  : VCU_Emergency_Flag 조건 추가
- VSCode에서 빌드 가능하도록 수정
  : Test 기능으로 수정 필요
  : 타 환경에서 빌드 불가
  : GW/Debug_STANDALONE 생성

2026-03-11 20:34:34 +09:00

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