3minbe 049e2fa05f ver 26.4.20.1 ... - 비상정지 시 최대 제동 토크가 인가되도록 수정 - 제동등 점등 문제 수정 - HAC 로직 점검 : D단인 경우에만 HAC Flag 판단 로직이 동작하도록 수정 - ACU의 최고 속도 제한(25km/h)		2026-05-12 20:11:55 +09:00
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Target_RWS_Map.mat	Simulink 통합 제어 로직 업로드	2025-05-26 19:37:42 +09:00