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https://github.com/Dev-KATECH/ADM.git
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- Drive_Mode.c 수정 : bool 변수 삭제 - Drive_Mode.c/RcRequestCheck 함수 수정 : RC ACU 동시 요청 시 비상정지 : 마지막 요청을 RC_ModeReq에 저장하도록 수정 - Drive_Mode.c/ExecuteEmergencyMode 함수 수정 : VCU_Emergency_Flag 조건 추가 - VSCode에서 빌드 가능하도록 수정 : GW/Debug_STANDALONE 생성
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2.4 KiB
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# Project Name : [ADM] 무인 자율배송 모빌리티 주행플랫폼 개발
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## (Development of a driving platform for unmanned autonomous delivery mobility)
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 <!-- 프로젝트 로고가 있다면 URL을 넣어주세요 -->
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## Table of Contents
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- [Introduction](#introduction)
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- [Features](#features)
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- [Code Structure](#code-structure)
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- [Development](#Development)
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- [Usage](#usage)
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- [Contributing](#contributing)
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- [License](#license)
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- [Contact](#contact)
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## Introduction
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다양한 배송지 주행환경 내 공도 운행과 배송 물품의 효율적 탑재가 가능한 자율배송 모빌리티 핵심 부품 및 주행플랫폼 개발
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## Features
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- **Feature 1**: 간략한 설명
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- **Feature 2**: 간략한 설명
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- **Feature 3**: 간략한 설명
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## Code Structure
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```bash
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├── README.md
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├── requirements.txt
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├── datasets
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│ └── nuscenes/ (see below explanation)
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├── data
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│ ├── ...
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│ └── nuscenes.yaml
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├── models
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│ ├── ...
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│ ├── yolo.py
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│ └── yolo5n_nuscenes.yaml
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├── utils
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│ ├── ...
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│ ├── dataloaders.py
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│ └── loss.py
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├── detect.py
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├── debug.ipynb
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└── train_simple.py
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```
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## Development
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### Prerequisites
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- **Tool 1**: 설명
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- **Tool 2**: 설명
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## Usage
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- **Basic Steps**
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```bash
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# [Setting] 터미널 기본 설정
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Command Palette를 엽니다(Ctrl+Shift+P 또는 Cmd+Shift+P on macOS).
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Preferences: Open Settings (JSON)을 입력하고 선택합니다.
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settings.json 파일에 다음 내용을 추가합니다.
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{
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"terminal.integrated.defaultProfile.windows": "Git Bash",
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"terminal.integrated.defaultProfile.linux": "bash",
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"terminal.integrated.defaultProfile.osx": "bash"
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}
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# [Error] SSL certificate problem: self-signed certificate in certificate chain / SSL 검증 비활성화
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git config --global http.sslVerify false
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#Matlab SSL 연결 설정
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>> !git config --global http.sslVerify false
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>>
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>> setenv('GIT_SSL_NO_VERIFY', '1');
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>> !git config --global user.name "user_name"
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>> !git config --global user.email "user_email"
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```
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- **Project Steps**
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```bash
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# 클론 리포지토리
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git clone https://github.com/Dev-KATECH/ADM.git
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# 디렉토리로 이동
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cd your-repository
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# 의존성 설치
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npm install
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```
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## Standalone Build
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For the standalone CMake-based firmware build flow, see:
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- docs/standalone-build.md
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