37 Commits

Author	SHA1	Message	Date
3minbe	fda9d0bed5	1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8) ... 2. Message buffer 증가 (24 -> 32) 3. 1채널 MB 설정 독립립 4. VESS 1채널(ACU) 적용	2025-06-13 18:27:19 +09:00
3minbe	1196211b1e	Revert "1. Fail-Safety 적용" ... This reverts commit 73b84ca8fd.	2025-06-12 17:11:59 +09:00
3minbe	73b84ca8fd	1. Fail-Safety 적용 ... 2. 통합 제어 로직 수정(Simulink) 3. Key off sequence 수정	2025-06-10 10:18:25 +09:00
3minbe	c361c35ab9	ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151) ... RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)	2025-05-20 15:39:03 +09:00
3minbe	c6fec2ba44	First commit	2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN	f6a837e252	20250313_RC_SOC_전류 등 수정	2025-03-13 15:46:18 +09:00
S2-CHICKEN	d5ab6cb452	20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용	2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN	2ad39a7f21	2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일	2024-12-16 11:10:42 +09:00
S2-CHICKEN	56fbcc8600	20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정	2024-12-09 18:28:21 +09:00
S2-CHICKEN	e473ea49ae	20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가	2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN	9bbc0f4532	CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가	2024-11-04 10:27:49 +09:00
S2-CHICKEN	68d220f57b	20241030_Layer_정리 거의 완료	2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN	79ff0a22c3	20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정	2024-10-23 10:48:21 +09:00
S2-CHICKEN	32da24bc75	git_fix_20241016 ... git_fix	2024-10-16 18:07:45 +09:00
S2-CHICKEN	1db911c69d	2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음	2024-10-16 14:16:36 +09:00
S2-CHICKEN	06f1e16c59	20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL	2024-10-11 09:49:54 +09:00
S2-CHICKEN	10aacdaf9d	20241011_레인리미터 발산문제 수정	2024-10-11 09:35:00 +09:00
S2-CHICKEN	c3ce113903	20240927_브레이크 레인리미트 적용	2024-09-27 08:46:47 +09:00
S2-CHICKEN	12709250d9	20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드	2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN	5e53e3787f	20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화	2024-09-26 09:46:31 +09:00
S2-CHICKEN	fcac073c9a	20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요	2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN	0bd4c34b03	CAN 0 아이디 메세지 발송 오류 수정, IMU 미발송 이슈 해결	2024-09-20 15:41:52 +09:00
S2-CHICKEN	5337a25132	20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리	2024-09-20 15:11:24 +09:00
S2-CHICKEN	aa050da64f	20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용	2024-09-20 14:30:39 +09:00
S2-CHICKEN	cd7c7a3320	0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현	2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN	f3449241a3	20240918_송재민_코드수정	2024-09-19 09:11:20 +09:00
S2-CHICKEN	a13a9b2cee	9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝	2024-09-09 17:32:10 +09:00
S2-CHICKEN	141d04aeb7	08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정	2024-08-29 20:37:25 +09:00
S2-CHICKEN	3522e1b32d	오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정	2024-08-27 11:39:52 +09:00
S2-CHICKEN	d6733f35dd	CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경	2024-08-27 10:57:10 +09:00
S2-CHICKEN	b68fc98e9c	BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정	2024-08-26 15:23:12 +09:00
S2-CHICKEN	37d5123d88	8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋	2024-08-22 18:10:45 +09:00
S2-CHICKEN	772253efa6	ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정	2024-08-14 11:35:33 +09:00
S2-CHICKEN	40760c5438	CAN DBC 변경에 따른 CAN 신호 코드 수정	2024-08-09 11:49:27 +09:00
S2-CHICKEN	fc61bc0877	차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가	2024-08-08 16:00:27 +09:00
S2-CHICKEN	f5adc2f61f	first build	2024-08-08 10:09:17 +09:00
S2-CHICKEN	77297108b6	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00