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2e8a9a3b14
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ECU check 함수 오타 수정
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2025-08-20 18:33:08 +09:00 |
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9733a58eb1
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Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
네오테크 송부용 코드 삭제
- ARC check 주석 해제
- Param match 파일 내 input data 주석 해제
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2025-08-20 11:07:11 +09:00 |
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92105879ea
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Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
네오테크 송부용 코드 삭제
- ARC check 주석 해제
- Param match 파일 내 input data 주석 해제
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2025-08-20 11:06:15 +09:00 |
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3c1607e75b
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2호차 테스트 (네오테크 송부용) 코드 작성
ARC 주석 처리
SW ver update
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2025-08-19 09:36:14 +09:00 |
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975203de85
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RWA Actuator Fault 시 RWA 1, 2 명령이 0이 되도록 수정
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2025-08-13 13:08:25 +09:00 |
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3291e7ac84
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ECU Fault 시 해당 ECU에 명령이 인가되지 않도록 수정(IDB, RCU, RWA1, RWA2)
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2025-08-13 11:48:13 +09:00 |
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9800a09cbf
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1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2)
2. Ch1 DBC 최신화(v37)
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2025-08-05 16:06:08 +09:00 |
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f7e8a96a61
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1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
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2025-07-16 17:20:17 +09:00 |
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dce2cb760d
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1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
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2025-07-16 17:17:26 +09:00 |
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3minbe
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7bb0172098
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Merge pull request #65 from Dev-KATECH/250516_Master_v4
250516 master v4
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2025-06-19 19:47:57 +09:00 |
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3e96ad0204
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1. 통합 로직 수정 (RCU Fault 시 비상정지)
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2025-06-19 19:47:21 +09:00 |
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cbe93f1365
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1. VCU → RC User SoC로 변경
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2025-06-18 14:33:11 +09:00 |
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cfb6371434
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1. VCU_Ready 신호 위치 수정
2. Offset 변수명 수정
3. sw version 수정
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2025-06-18 13:17:11 +09:00 |
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017f5f47fb
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커밋 오류로 인한 전체 파일 수정
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2025-06-16 16:37:21 +09:00 |
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fda9d0bed5
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1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8)
2. Message buffer 증가 (24 -> 32)
3. 1채널 MB 설정 독립립
4. VESS 1채널(ACU) 적용
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2025-06-13 18:27:19 +09:00 |
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1196211b1e
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Revert "1. Fail-Safety 적용"
This reverts commit 73b84ca8fd.
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2025-06-12 17:11:59 +09:00 |
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73b84ca8fd
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1. Fail-Safety 적용
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
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2025-06-10 10:18:25 +09:00 |
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3a08bf61f7
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통합 제어 로직 HAC 수정 및 코드제너레이션션
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2025-06-04 15:27:40 +09:00 |
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af6a4267ac
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Simulink 통합 제어 로직 업로드
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2025-05-26 19:37:42 +09:00 |
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21eef15664
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- 기존 DBC 파일 삭제 및 신규 적용
- 1ch, 2ch ID 변경 (150 -> 151)
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2025-05-26 19:36:31 +09:00 |
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c361c35ab9
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ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
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2025-05-20 15:39:03 +09:00 |
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079b762214
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Second commit
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2025-05-16 11:06:17 +09:00 |
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c6fec2ba44
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First commit
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2025-05-16 10:19:13 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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6d136dbe63
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Merge pull request #64 from Dev-KATECH/Workspace
20250313_RC_SOC_전류 등 수정
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2025-03-13 15:51:12 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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f6a837e252
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20250313_RC_SOC_전류 등 수정
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2025-03-13 15:46:18 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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010647b3c3
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Merge pull request #62 from Dev-KATECH/Workspace
마스터 코드 v2 적용
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2025-02-07 14:28:04 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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e8391cd6cc
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마스터 코드 v2 적용
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2025-02-07 14:24:47 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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0cb6dd853c
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Merge pull request #61 from Dev-KATECH/Workspace
20241224_HILL 로직 적용
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2024-12-24 17:43:36 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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8203c07dda
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20241224_HILL 로직 적용
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2024-12-24 17:42:43 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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77edb7c3d8
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Merge pull request #60 from Dev-KATECH/Workspace
20241219_이머전시 시 브레이크 스피드 함수 발동
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2024-12-24 14:39:12 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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33523cef57
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20241224_RC 이머전시 리던던시 주석처리
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2024-12-24 14:37:30 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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a2e69f79c2
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20241219_이머전시 시 브레이크 스피드 함수 발동
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2024-12-19 17:07:34 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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e4b1d0808c
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Merge pull request #59 from Dev-KATECH/Workspace
20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용
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2024-12-18 16:50:17 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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d5ab6cb452
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20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용
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2024-12-18 16:47:05 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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8c6c575bb6
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Merge pull request #58 from Dev-KATECH/Workspace
2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일
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2024-12-16 11:14:25 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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2ad39a7f21
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2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일
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2024-12-16 11:10:42 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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9e8cebbf1f
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Merge pull request #57 from Dev-KATECH/Workspace
20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정
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2024-12-09 19:31:55 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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56fbcc8600
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20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정
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2024-12-09 18:28:21 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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aeed97b1db
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Merge pull request #56 from Dev-KATECH/Workspace
20241206_rc모듈 전원 on_off 가정 상황 고려 수정
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2024-12-06 17:55:46 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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1714ec7f05
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20241206_rc모듈 전원 on_off 가정 상황 고려 수정
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2024-12-06 17:53:31 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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cd0b6380db
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Merge pull request #55 from Dev-KATECH/Workspace
20241206_RC 얼라이브카운트 이머전시
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2024-12-06 17:45:48 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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1624590132
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20241206_RC 얼라이브카운트 이머전시
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2024-12-06 17:43:26 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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e0d5232825
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Merge pull request #54 from Dev-KATECH/Workspace
20241206_BCM DBC 추가 수정, ACU RPM 정보 추가
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2024-12-06 13:46:27 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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e473ea49ae
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20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가
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2024-12-06 13:44:51 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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bd19cb683f
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20241206_SOC 사용자 마진 추가, RPM 정보 2CH 추가
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2024-12-06 13:42:18 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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23ff9371f6
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Merge pull request #53 from Dev-KATECH/Workspace
20241105_코드정리
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2024-11-05 14:06:41 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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9f333d735d
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20241105_코드정리
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2024-11-05 14:05:46 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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c5340996ba
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Merge pull request #52 from Dev-KATECH/Workspace
CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가
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2024-11-04 10:28:36 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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9bbc0f4532
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CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가
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2024-11-04 10:27:49 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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d07e66ca74
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Merge pull request #51 from Dev-KATECH/Workspace
20241104_라이드플럭스 2차 출장 -> rc 모드 제어권 우선순위 및 속도제한 코드 적용
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2024-11-04 08:53:21 +09:00 |
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