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e07f131b6b ver 25.10.14.1
- 1채널 DBC 최신화
  : 0x140 추가
  : 0x140 내 질량 추정값 적용
- 가속도 제어 로직 적용
- 질량 추정 로직 적용
2025-10-14 20:12:55 +09:00
b9d468885f ver 25.10.13.1
- Drive_Mode.c 내 속도, 가속도 제어 전환 함수 추가
- 1채널 DBC 수정 (0x140 ID 추가)
2025-10-13 20:10:34 +09:00
ea4b79662d ver 25.10.01.2
- Lamp 동작 조건 수정
- PWM.c 및 .h→ Lamp.c 및 .h통합
- HMI_Lamp.c 및 .h 제거
- Lamp 관련 GV 수정
2025-10-01 20:04:48 +09:00
16a0648df6 ver 25.10.01.1
- MCU InterLock 확인 코드 제거
- HAC Logic 내 Pitch Angle Limit ±8deg 설정
- Param_Match.c 내 MCU_EstTrq 조건 제거
2025-10-01 17:41:22 +09:00
f7e8a96a61 1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:20:17 +09:00
dce2cb760d 1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:17:26 +09:00