- 1채널 DBC 최신화 : 0x140 추가 : 0x140 내 질량 추정값 적용 - 가속도 제어 로직 적용 - 질량 추정 로직 적용
- Drive_Mode.c 내 속도, 가속도 제어 전환 함수 추가 - 1채널 DBC 수정 (0x140 ID 추가)