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81212746e9 20241104_라이드플럭스 2차 출장 -> rc 모드 제어권 우선순위 및 속도제한 코드 적용 2024-11-04 08:51:39 +09:00
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68d220f57b 20241030_Layer_정리 거의 완료 2024-10-30 17:21:58 +09:00
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6378ab89d7 20241023_ACU동작 시 RWA_RWS 레인리미터 해제 및 동작 세팅 완료 2024-10-24 17:17:53 +09:00
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79ff0a22c3 20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정 2024-10-23 10:48:21 +09:00
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10aacdaf9d 20241011_레인리미터 발산문제 수정 2024-10-11 09:35:00 +09:00
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312da85f04 20240927_브레이크 레[인리미트 적용_함수사용 2024-09-27 09:00:59 +09:00
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12709250d9 20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드 2024-09-26 18:06:05 +09:00
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5e53e3787f 20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화 2024-09-26 09:46:31 +09:00
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fcac073c9a 20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요 2024-09-25 18:16:27 +09:00
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cd7c7a3320 0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현 2024-09-20 11:40:32 +09:00
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2f94081ddf 0902 pg 테스트 튜닝 - 1 2024-09-02 13:21:46 +09:00
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6389769e41 8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경 2024-08-30 17:19:09 +09:00
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141d04aeb7 08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정 2024-08-29 20:37:25 +09:00
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38f73f5518 8월 28일 내부회의 피드백 반영 2024-08-28 19:21:10 +09:00
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14b484f976 MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본 2024-08-27 17:30:57 +09:00
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3522e1b32d 오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정 2024-08-27 11:39:52 +09:00
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fc61bc0877 차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가 2024-08-08 16:00:27 +09:00
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77297108b6 VCU C code first commit 2024-08-08 10:00:15 +09:00