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Author	SHA1	Message	Date
S2-CHICKEN	cd7c7a3320	0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현	2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN	f3449241a3	20240918_송재민_코드수정	2024-09-19 09:11:20 +09:00
S2-CHICKEN	a13a9b2cee	9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝	2024-09-09 17:32:10 +09:00
S2-CHICKEN	141d04aeb7	08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정	2024-08-29 20:37:25 +09:00
S2-CHICKEN	3522e1b32d	오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정	2024-08-27 11:39:52 +09:00
S2-CHICKEN	d6733f35dd	CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경	2024-08-27 10:57:10 +09:00
S2-CHICKEN	b68fc98e9c	BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정	2024-08-26 15:23:12 +09:00
S2-CHICKEN	37d5123d88	8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋	2024-08-22 18:10:45 +09:00
S2-CHICKEN	772253efa6	ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정	2024-08-14 11:35:33 +09:00
S2-CHICKEN	40760c5438	CAN DBC 변경에 따른 CAN 신호 코드 수정	2024-08-09 11:49:27 +09:00
S2-CHICKEN	fc61bc0877	차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가	2024-08-08 16:00:27 +09:00
S2-CHICKEN	f5adc2f61f	first build	2024-08-08 10:09:17 +09:00
S2-CHICKEN	77297108b6	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00