17 Commits

Author	SHA1	Message	Date
3minbe	017f5f47fb	커밋 오류로 인한 전체 파일 수정	2025-06-16 16:37:21 +09:00
3minbe	fda9d0bed5	1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8) ... 2. Message buffer 증가 (24 -> 32) 3. 1채널 MB 설정 독립립 4. VESS 1채널(ACU) 적용	2025-06-13 18:27:19 +09:00
3minbe	1196211b1e	Revert "1. Fail-Safety 적용" ... This reverts commit 73b84ca8fd.	2025-06-12 17:11:59 +09:00
3minbe	73b84ca8fd	1. Fail-Safety 적용 ... 2. 통합 제어 로직 수정(Simulink) 3. Key off sequence 수정	2025-06-10 10:18:25 +09:00
3minbe	c361c35ab9	ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151) ... RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)	2025-05-20 15:39:03 +09:00
3minbe	c6fec2ba44	First commit	2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN	d5ab6cb452	20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용	2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN	68d220f57b	20241030_Layer_정리 거의 완료	2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN	1db911c69d	2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음	2024-10-16 14:16:36 +09:00
S2-CHICKEN	10aacdaf9d	20241011_레인리미터 발산문제 수정	2024-10-11 09:35:00 +09:00
S2-CHICKEN	5e53e3787f	20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화	2024-09-26 09:46:31 +09:00
S2-CHICKEN	fcac073c9a	20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요	2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN	cd7c7a3320	0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현	2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN	a13a9b2cee	9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝	2024-09-09 17:32:10 +09:00
S2-CHICKEN	141d04aeb7	08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정	2024-08-29 20:37:25 +09:00
S2-CHICKEN	f5adc2f61f	first build	2024-08-08 10:09:17 +09:00
S2-CHICKEN	77297108b6	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00