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Author	SHA1	Message	Date
3minbe	c361c35ab9	ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151) ... RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)	2025-05-20 15:39:03 +09:00
3minbe	c6fec2ba44	First commit	2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN	f6a837e252	20250313_RC_SOC_전류 등 수정	2025-03-13 15:46:18 +09:00
S2-CHICKEN	33523cef57	20241224_RC 이머전시 리던던시 주석처리	2024-12-24 14:37:30 +09:00
S2-CHICKEN	a2e69f79c2	20241219_이머전시 시 브레이크 스피드 함수 발동	2024-12-19 17:07:34 +09:00
S2-CHICKEN	d5ab6cb452	20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용	2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN	2ad39a7f21	2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일	2024-12-16 11:10:42 +09:00
S2-CHICKEN	56fbcc8600	20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정	2024-12-09 18:28:21 +09:00
S2-CHICKEN	1714ec7f05	20241206_rc모듈 전원 on_off 가정 상황 고려 수정	2024-12-06 17:53:31 +09:00
S2-CHICKEN	1624590132	20241206_RC 얼라이브카운트 이머전시	2024-12-06 17:43:26 +09:00
S2-CHICKEN	e473ea49ae	20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가	2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN	9f333d735d	20241105_코드정리	2024-11-05 14:05:46 +09:00
S2-CHICKEN	9bbc0f4532	CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가	2024-11-04 10:27:49 +09:00
S2-CHICKEN	81212746e9	20241104_라이드플럭스 2차 출장 -> rc 모드 제어권 우선순위 및 속도제한 코드 적용	2024-11-04 08:51:39 +09:00
S2-CHICKEN	68d220f57b	20241030_Layer_정리 거의 완료	2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN	6378ab89d7	20241023_ACU동작 시 RWA_RWS 레인리미터 해제 및 동작 세팅 완료	2024-10-24 17:17:53 +09:00
S2-CHICKEN	79ff0a22c3	20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정	2024-10-23 10:48:21 +09:00
S2-CHICKEN	1db911c69d	2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음	2024-10-16 14:16:36 +09:00
S2-CHICKEN	10aacdaf9d	20241011_레인리미터 발산문제 수정	2024-10-11 09:35:00 +09:00
S2-CHICKEN	1db535190e	20241007_ce_on_cmd 조건 수정	2024-10-07 13:35:26 +09:00
S2-CHICKEN	312da85f04	20240927_브레이크 레[인리미트 적용_함수사용	2024-09-27 09:00:59 +09:00
S2-CHICKEN	2fd2e08697	20240927_2차 브레이크 레인리미트 적용 _ 변수 실수 수정	2024-09-27 08:50:35 +09:00
S2-CHICKEN	12709250d9	20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드	2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN	a0ad1151b7	시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입	2024-09-26 10:04:37 +09:00
S2-CHICKEN	5e53e3787f	20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화	2024-09-26 09:46:31 +09:00
S2-CHICKEN	fcac073c9a	20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요	2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN	0bd4c34b03	CAN 0 아이디 메세지 발송 오류 수정, IMU 미발송 이슈 해결	2024-09-20 15:41:52 +09:00
S2-CHICKEN	5337a25132	20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리	2024-09-20 15:11:24 +09:00
S2-CHICKEN	aa050da64f	20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용	2024-09-20 14:30:39 +09:00
S2-CHICKEN	ad74485c8f	20240920_RC_ALV_ RC모드일때만으로 재설정	2024-09-20 13:20:29 +09:00
S2-CHICKEN	cd7c7a3320	0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현	2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN	f3449241a3	20240918_송재민_코드수정	2024-09-19 09:11:20 +09:00
S2-CHICKEN	d6bc95c1ec	충전스테이터스 1 2 3 일 시 모터토크 0 세팅	2024-09-05 21:20:46 +09:00
S2-CHICKEN	6e651c8745	20240905-깃허브고장나서 빠꾸	2024-09-05 21:14:19 +09:00
S2-CHICKEN	2f94081ddf	0902 pg 테스트 튜닝 - 1	2024-09-02 13:21:46 +09:00
S2-CHICKEN	6389769e41	8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경	2024-08-30 17:19:09 +09:00
S2-CHICKEN	141d04aeb7	08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정	2024-08-29 20:37:25 +09:00
S2-CHICKEN	38f73f5518	8월 28일 내부회의 피드백 반영	2024-08-28 19:21:10 +09:00
S2-CHICKEN	14b484f976	MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본	2024-08-27 17:30:57 +09:00
S2-CHICKEN	3522e1b32d	오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정	2024-08-27 11:39:52 +09:00
S2-CHICKEN	d6733f35dd	CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경	2024-08-27 10:57:10 +09:00
S2-CHICKEN	b68fc98e9c	BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정	2024-08-26 15:23:12 +09:00
S2-CHICKEN	37d5123d88	8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋	2024-08-22 18:10:45 +09:00
S2-CHICKEN	772253efa6	ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정	2024-08-14 11:35:33 +09:00
S2-CHICKEN	abbe80cfa7	0ch rwa CAR_ARC 함수 적용	2024-08-12 16:31:53 +09:00
S2-CHICKEN	40760c5438	CAN DBC 변경에 따른 CAN 신호 코드 수정	2024-08-09 11:49:27 +09:00
S2-CHICKEN	e8b9a76352	Test_Signal_ 부분 정리, 아웃풋 함수가 배이패스로 대체된 경우 해당 내용 주석	2024-08-09 09:18:31 +09:00
S2-CHICKEN	fc61bc0877	차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가	2024-08-08 16:00:27 +09:00
S2-CHICKEN	10698e10f1	Cruise_Control 파일 추가_추후 can 매칭 필요	2024-08-08 15:27:08 +09:00
S2-CHICKEN	f5adc2f61f	first build	2024-08-08 10:09:17 +09:00