- 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151) - ACU ARC 적용 - [!] Message buffer(MB) 오류 수정 = define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U) = board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch) - Simulink 로직 수정 = ACU CAN Fault Flag 적용 = ACU 모드일때만 적용
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정 3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2. Message buffer 증가 (24 -> 32) 3. 1채널 MB 설정 독립립 4. VESS 1채널(ACU) 적용
