|
|
9800a09cbf
|
1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2)
2. Ch1 DBC 최신화(v37)
|
2025-08-05 16:06:08 +09:00 |
|
|
|
f7e8a96a61
|
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
|
2025-07-16 17:20:17 +09:00 |
|
|
|
dce2cb760d
|
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
|
2025-07-16 17:17:26 +09:00 |
|
|
|
3e96ad0204
|
1. 통합 로직 수정 (RCU Fault 시 비상정지)
|
2025-06-19 19:47:21 +09:00 |
|
|
|
cbe93f1365
|
1. VCU → RC User SoC로 변경
|
2025-06-18 14:33:11 +09:00 |
|
|
|
cfb6371434
|
1. VCU_Ready 신호 위치 수정
2. Offset 변수명 수정
3. sw version 수정
|
2025-06-18 13:17:11 +09:00 |
|
|
|
017f5f47fb
|
커밋 오류로 인한 전체 파일 수정
|
2025-06-16 16:37:21 +09:00 |
|
|
|
fda9d0bed5
|
1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8)
2. Message buffer 증가 (24 -> 32)
3. 1채널 MB 설정 독립립
4. VESS 1채널(ACU) 적용
|
2025-06-13 18:27:19 +09:00 |
|
|
|
1196211b1e
|
Revert "1. Fail-Safety 적용"
This reverts commit 73b84ca8fd.
|
2025-06-12 17:11:59 +09:00 |
|
|
|
73b84ca8fd
|
1. Fail-Safety 적용
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
|
2025-06-10 10:18:25 +09:00 |
|
|
|
c361c35ab9
|
ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
|
2025-05-20 15:39:03 +09:00 |
|
|
|
079b762214
|
Second commit
|
2025-05-16 11:06:17 +09:00 |
|
|
|
c6fec2ba44
|
First commit
|
2025-05-16 10:19:13 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
f6a837e252
|
20250313_RC_SOC_전류 등 수정
|
2025-03-13 15:46:18 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
e8391cd6cc
|
마스터 코드 v2 적용
|
2025-02-07 14:24:47 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
8203c07dda
|
20241224_HILL 로직 적용
|
2024-12-24 17:42:43 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
33523cef57
|
20241224_RC 이머전시 리던던시 주석처리
|
2024-12-24 14:37:30 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
a2e69f79c2
|
20241219_이머전시 시 브레이크 스피드 함수 발동
|
2024-12-19 17:07:34 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
d5ab6cb452
|
20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용
|
2024-12-18 16:47:05 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
2ad39a7f21
|
2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일
|
2024-12-16 11:10:42 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
56fbcc8600
|
20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정
|
2024-12-09 18:28:21 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
1714ec7f05
|
20241206_rc모듈 전원 on_off 가정 상황 고려 수정
|
2024-12-06 17:53:31 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
1624590132
|
20241206_RC 얼라이브카운트 이머전시
|
2024-12-06 17:43:26 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
e473ea49ae
|
20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가
|
2024-12-06 13:44:51 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
bd19cb683f
|
20241206_SOC 사용자 마진 추가, RPM 정보 2CH 추가
|
2024-12-06 13:42:18 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
9f333d735d
|
20241105_코드정리
|
2024-11-05 14:05:46 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
9bbc0f4532
|
CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가
|
2024-11-04 10:27:49 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
81212746e9
|
20241104_라이드플럭스 2차 출장 -> rc 모드 제어권 우선순위 및 속도제한 코드 적용
|
2024-11-04 08:51:39 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
68d220f57b
|
20241030_Layer_정리 거의 완료
|
2024-10-30 17:21:58 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
8e2e35b0d8
|
20241028-Layer별 SW 구성 및 RC, ACU 동시 진입시 기본모드로 변경
|
2024-10-28 17:27:27 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
6378ab89d7
|
20241023_ACU동작 시 RWA_RWS 레인리미터 해제 및 동작 세팅 완료
|
2024-10-24 17:17:53 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
79ff0a22c3
|
20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정
|
2024-10-23 10:48:21 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
3671a823b7
|
깃허브 고장_ 패치_20241016_수리 확인
|
2024-10-16 18:10:49 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
32da24bc75
|
git_fix_20241016
git_fix
|
2024-10-16 18:07:45 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
1db911c69d
|
2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음
|
2024-10-16 14:16:36 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
1da5c199b7
|
Merge pull request #44 from Dev-KATECH/20241007_CAR_MASTER_V1_RC_ALLL_FUNTION
20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL
|
2024-10-11 09:53:05 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
06f1e16c59
|
20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL
|
2024-10-11 09:49:54 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
10aacdaf9d
|
20241011_레인리미터 발산문제 수정
|
2024-10-11 09:35:00 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
6cb77055d3
|
Merge pull request #42 from Dev-KATECH/Workspace
20241007_ce_on_cmd 조건 수정
|
2024-10-07 13:40:19 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
1db535190e
|
20241007_ce_on_cmd 조건 수정
|
2024-10-07 13:35:26 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
71449eefa2
|
Merge pull request #41 from Dev-KATECH/Workspace
20240927_브레이크 레인리미트 적용_함수사용
|
2024-09-27 09:11:28 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
312da85f04
|
20240927_브레이크 레[인리미트 적용_함수사용
|
2024-09-27 09:00:59 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
35108b3374
|
Merge pull request #40 from Dev-KATECH/Workspace
20240927_2차 브레이크 레인리미트 적용 _ 변수 실수 수정
|
2024-09-27 08:51:31 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
2fd2e08697
|
20240927_2차 브레이크 레인리미트 적용 _ 변수 실수 수정
|
2024-09-27 08:50:35 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
5bb2e34a01
|
Merge pull request #39 from Dev-KATECH/Workspace
20240927_브레이크 레인리미트 적용
|
2024-09-27 08:49:58 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
c3ce113903
|
20240927_브레이크 레인리미트 적용
|
2024-09-27 08:46:47 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
961cd5f18f
|
Merge pull request #38 from Dev-KATECH/Workspace
20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드
|
2024-09-26 18:07:41 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
12709250d9
|
20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드
|
2024-09-26 18:06:05 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
617f56895a
|
Merge pull request #37 from Dev-KATECH/Workspace
시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입
|
2024-09-26 10:06:15 +09:00 |
|
S2-CHICKEN
|
a0ad1151b7
|
시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입
|
2024-09-26 10:04:37 +09:00 |
|
