71 Commits

Author	SHA1	Message	Date
3minbe	975203de85	RWA Actuator Fault 시 RWA 1, 2 명령이 0이 되도록 수정	2025-08-13 13:08:25 +09:00
3minbe	3291e7ac84	ECU Fault 시 해당 ECU에 명령이 인가되지 않도록 수정(IDB, RCU, RWA1, RWA2)	2025-08-13 11:48:13 +09:00
3minbe	9800a09cbf	1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2) ... 2. Ch1 DBC 최신화(v37)	2025-08-05 16:06:08 +09:00
3minbe	f7e8a96a61	1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화 ... 2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정 3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화	2025-07-16 17:20:17 +09:00
3minbe	3e96ad0204	1. 통합 로직 수정 (RCU Fault 시 비상정지)	2025-06-19 19:47:21 +09:00
3minbe	cbe93f1365	1. VCU → RC User SoC로 변경	2025-06-18 14:33:11 +09:00
3minbe	cfb6371434	1. VCU_Ready 신호 위치 수정 ... 2. Offset 변수명 수정 3. sw version 수정	2025-06-18 13:17:11 +09:00
3minbe	017f5f47fb	커밋 오류로 인한 전체 파일 수정	2025-06-16 16:37:21 +09:00
3minbe	fda9d0bed5	1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8) ... 2. Message buffer 증가 (24 -> 32) 3. 1채널 MB 설정 독립립 4. VESS 1채널(ACU) 적용	2025-06-13 18:27:19 +09:00
3minbe	1196211b1e	Revert "1. Fail-Safety 적용" ... This reverts commit 73b84ca8fd.	2025-06-12 17:11:59 +09:00
3minbe	73b84ca8fd	1. Fail-Safety 적용 ... 2. 통합 제어 로직 수정(Simulink) 3. Key off sequence 수정	2025-06-10 10:18:25 +09:00
3minbe	c361c35ab9	ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151) ... RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)	2025-05-20 15:39:03 +09:00
3minbe	079b762214	Second commit	2025-05-16 11:06:17 +09:00
3minbe	c6fec2ba44	First commit	2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN	f6a837e252	20250313_RC_SOC_전류 등 수정	2025-03-13 15:46:18 +09:00
S2-CHICKEN	8203c07dda	20241224_HILL 로직 적용	2024-12-24 17:42:43 +09:00
S2-CHICKEN	33523cef57	20241224_RC 이머전시 리던던시 주석처리	2024-12-24 14:37:30 +09:00
S2-CHICKEN	a2e69f79c2	20241219_이머전시 시 브레이크 스피드 함수 발동	2024-12-19 17:07:34 +09:00
S2-CHICKEN	d5ab6cb452	20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용	2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN	2ad39a7f21	2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일	2024-12-16 11:10:42 +09:00
S2-CHICKEN	56fbcc8600	20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정	2024-12-09 18:28:21 +09:00
S2-CHICKEN	1714ec7f05	20241206_rc모듈 전원 on_off 가정 상황 고려 수정	2024-12-06 17:53:31 +09:00
S2-CHICKEN	1624590132	20241206_RC 얼라이브카운트 이머전시	2024-12-06 17:43:26 +09:00
S2-CHICKEN	e473ea49ae	20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가	2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN	9f333d735d	20241105_코드정리	2024-11-05 14:05:46 +09:00
S2-CHICKEN	9bbc0f4532	CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가	2024-11-04 10:27:49 +09:00
S2-CHICKEN	81212746e9	20241104_라이드플럭스 2차 출장 -> rc 모드 제어권 우선순위 및 속도제한 코드 적용	2024-11-04 08:51:39 +09:00
S2-CHICKEN	68d220f57b	20241030_Layer_정리 거의 완료	2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN	6378ab89d7	20241023_ACU동작 시 RWA_RWS 레인리미터 해제 및 동작 세팅 완료	2024-10-24 17:17:53 +09:00
S2-CHICKEN	79ff0a22c3	20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정	2024-10-23 10:48:21 +09:00
S2-CHICKEN	32da24bc75	git_fix_20241016 ... git_fix	2024-10-16 18:07:45 +09:00
S2-CHICKEN	1db911c69d	2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음	2024-10-16 14:16:36 +09:00
S2-CHICKEN	06f1e16c59	20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL	2024-10-11 09:49:54 +09:00
S2-CHICKEN	10aacdaf9d	20241011_레인리미터 발산문제 수정	2024-10-11 09:35:00 +09:00
S2-CHICKEN	1db535190e	20241007_ce_on_cmd 조건 수정	2024-10-07 13:35:26 +09:00
S2-CHICKEN	312da85f04	20240927_브레이크 레[인리미트 적용_함수사용	2024-09-27 09:00:59 +09:00
S2-CHICKEN	2fd2e08697	20240927_2차 브레이크 레인리미트 적용 _ 변수 실수 수정	2024-09-27 08:50:35 +09:00
S2-CHICKEN	c3ce113903	20240927_브레이크 레인리미트 적용	2024-09-27 08:46:47 +09:00
S2-CHICKEN	12709250d9	20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드	2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN	a0ad1151b7	시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입	2024-09-26 10:04:37 +09:00
S2-CHICKEN	5e53e3787f	20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화	2024-09-26 09:46:31 +09:00
S2-CHICKEN	fcac073c9a	20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요	2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN	0bd4c34b03	CAN 0 아이디 메세지 발송 오류 수정, IMU 미발송 이슈 해결	2024-09-20 15:41:52 +09:00
S2-CHICKEN	5337a25132	20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리	2024-09-20 15:11:24 +09:00
S2-CHICKEN	aa050da64f	20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용	2024-09-20 14:30:39 +09:00
S2-CHICKEN	ad74485c8f	20240920_RC_ALV_ RC모드일때만으로 재설정	2024-09-20 13:20:29 +09:00
S2-CHICKEN	cd7c7a3320	0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현	2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN	f3449241a3	20240918_송재민_코드수정	2024-09-19 09:11:20 +09:00
S2-CHICKEN	a13a9b2cee	9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝	2024-09-09 17:32:10 +09:00
S2-CHICKEN	d6bc95c1ec	충전스테이터스 1 2 3 일 시 모터토크 0 세팅	2024-09-05 21:20:46 +09:00