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9733a58eb1 Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
네오테크 송부용 코드 삭제
  - ARC check 주석 해제
  - Param match 파일 내 input data 주석 해제
2025-08-20 11:07:11 +09:00
975203de85 RWA Actuator Fault 시 RWA 1, 2 명령이 0이 되도록 수정 2025-08-13 13:08:25 +09:00
3291e7ac84 ECU Fault 시 해당 ECU에 명령이 인가되지 않도록 수정(IDB, RCU, RWA1, RWA2) 2025-08-13 11:48:13 +09:00
9800a09cbf 1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2)
2. Ch1 DBC 최신화(v37)
2025-08-05 16:06:08 +09:00
f7e8a96a61 1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:20:17 +09:00
017f5f47fb 커밋 오류로 인한 전체 파일 수정 2025-06-16 16:37:21 +09:00
1196211b1e Revert "1. Fail-Safety 적용"
This reverts commit 73b84ca8fd.
2025-06-12 17:11:59 +09:00
73b84ca8fd 1. Fail-Safety 적용
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
2025-06-10 10:18:25 +09:00
c361c35ab9 ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
2025-05-20 15:39:03 +09:00
c6fec2ba44 First commit 2025-05-16 10:19:13 +09:00