13 Commits

Author	SHA1	Message	Date
3minbe	9733a58eb1	Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성 ... 네오테크 송부용 코드 삭제 - ARC check 주석 해제 - Param match 파일 내 input data 주석 해제	2025-08-20 11:07:11 +09:00
3minbe	3c1607e75b	2호차 테스트 (네오테크 송부용) 코드 작성 ... ARC 주석 처리 SW ver update	2025-08-19 09:36:14 +09:00
3minbe	9800a09cbf	1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2) ... 2. Ch1 DBC 최신화(v37)	2025-08-05 16:06:08 +09:00
3minbe	c6fec2ba44	First commit	2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN	33523cef57	20241224_RC 이머전시 리던던시 주석처리	2024-12-24 14:37:30 +09:00
S2-CHICKEN	d5ab6cb452	20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용	2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN	1624590132	20241206_RC 얼라이브카운트 이머전시	2024-12-06 17:43:26 +09:00
S2-CHICKEN	312da85f04	20240927_브레이크 레[인리미트 적용_함수사용	2024-09-27 09:00:59 +09:00
S2-CHICKEN	12709250d9	20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드	2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN	fcac073c9a	20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요	2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN	ad74485c8f	20240920_RC_ALV_ RC모드일때만으로 재설정	2024-09-20 13:20:29 +09:00
S2-CHICKEN	cd7c7a3320	0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현	2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN	77297108b6	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00