- DBC 수정
: 1채널(41 → 42)
: 2채널(22 → 23)
- Drive_Mode.c 수정
: bool 변수 삭제
: Drive Mode 변환 로직 작성
: ACU 전환 시퀀스 검토-v2.1 참고
- Drive_Mode.c/RcRequestCheck 함수 수정
: RC ACU 동시 요청 시 비상정지
: 마지막 요청을 RC_ModeReq에 저장하도록 수정
- Drive_Mode.c/ExecuteEmergencyMode 함수 수정
: VCU_Emergency_Flag 조건 추가
- VSCode에서 빌드 가능하도록 수정
: Test 기능으로 수정 필요
: 타 환경에서 빌드 불가
: GW/Debug_STANDALONE 생성
- EPB 적용
: Motor_Status.c
: P단 시 EPB apply
- 비상 정지 로직 수정
: Drive_Mode.c
: 정지 후 P단 이동 및 EPB apply(최초1회)
: N-P단 이동 가능
- 함수 명 변경
: ECU_Check → System_check
- Fault 판단 함수 수정
: Drive_Mode.c → System_Check.c로 이동
- Drive_Mode.c 수정
: bool 변수 삭제
- Drive_Mode.c/RcRequestCheck 함수 수정
: RC ACU 동시 요청 시 비상정지
: 마지막 요청을 RC_ModeReq에 저장하도록 수정
- Drive_Mode.c/ExecuteEmergencyMode 함수 수정
: VCU_Emergency_Flag 조건 추가
- VSCode에서 빌드 가능하도록 수정
: GW/Debug_STANDALONE 생성
