- EPB 적용 : Motor_Status.c : P단 시 EPB apply - 비상 정지 로직 수정 : Drive_Mode.c : 정지 후 P단 이동 및 EPB apply(최초1회) : N-P단 이동 가능 - 함수 명 변경 : ECU_Check → System_check - Fault 판단 함수 수정 : Drive_Mode.c → System_Check.c로 이동
