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Author	SHA1	Message	Date
3minbe	8412b85796	ver 25.10.15.1 ... - 1채널 DBC 수정 : 0x140 : EstMass 신호 Length 수정(15 → 14) : EstMassFlag 신호 Length 수정(1 → 2) : EstMassFlag 신호 Value Table 추가 - DBC 수정에 따른 can.c 및 관련 변수 수정 - 질량 추정 로직 개선 : R 행렬 중 Ax 분산 실차 데이터 적용 : Flag 신호 개선	2025-10-15 21:04:46 +09:00
3minbe	e07f131b6b	ver 25.10.14.1 ... - 1채널 DBC 최신화 : 0x140 추가 : 0x140 내 질량 추정값 적용 - 가속도 제어 로직 적용 - 질량 추정 로직 적용	2025-10-14 20:12:55 +09:00
3minbe	b9d468885f	ver 25.10.13.1 ... - Drive_Mode.c 내 속도, 가속도 제어 전환 함수 추가 - 1채널 DBC 수정 (0x140 ID 추가)	2025-10-13 20:10:34 +09:00