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Author	SHA1	Message	Date
3minbe	16a0648df6	ver 25.10.01.1 ... - MCU InterLock 확인 코드 제거 - HAC Logic 내 Pitch Angle Limit ±8deg 설정 - Param_Match.c 내 MCU_EstTrq 조건 제거	2025-10-01 17:41:22 +09:00
3minbe	a848e02179	ver 25.08.29-1 ... - 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151) - ACU ARC 적용 - [!] Message buffer(MB) 오류 수정 = define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U) = board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch) - Simulink 로직 수정 = ACU CAN Fault Flag 적용 = ACU 모드일때만 적용	2025-08-29 19:29:09 +09:00
3minbe	017f5f47fb	커밋 오류로 인한 전체 파일 수정	2025-06-16 16:37:21 +09:00
3minbe	af6a4267ac	Simulink 통합 제어 로직 업로드	2025-05-26 19:37:42 +09:00