10 Commits

Author	SHA1	Message	Date
3minbe	8412b85796	ver 25.10.15.1 ... - 1채널 DBC 수정 : 0x140 : EstMass 신호 Length 수정(15 → 14) : EstMassFlag 신호 Length 수정(1 → 2) : EstMassFlag 신호 Value Table 추가 - DBC 수정에 따른 can.c 및 관련 변수 수정 - 질량 추정 로직 개선 : R 행렬 중 Ax 분산 실차 데이터 적용 : Flag 신호 개선	2025-10-15 21:04:46 +09:00
3minbe	e07f131b6b	ver 25.10.14.1 ... - 1채널 DBC 최신화 : 0x140 추가 : 0x140 내 질량 추정값 적용 - 가속도 제어 로직 적용 - 질량 추정 로직 적용	2025-10-14 20:12:55 +09:00
3minbe	a848e02179	ver 25.08.29-1 ... - 1채널(ACU) RX ID 수정(150 → 151) - ACU ARC 적용 - [!] Message buffer(MB) 오류 수정 = define.h 내 MAX_RX_MB_1ch 수정 (4U → 32U) = board.c 내 LN.1244 RXID setting for문 수정(RX_MB_IDX → RX_MB_IDX_1ch) - Simulink 로직 수정 = ACU CAN Fault Flag 적용 = ACU 모드일때만 적용	2025-08-29 19:29:09 +09:00
3minbe	f7e8a96a61	1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화 ... 2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정 3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화	2025-07-16 17:20:17 +09:00
3minbe	3e96ad0204	1. 통합 로직 수정 (RCU Fault 시 비상정지)	2025-06-19 19:47:21 +09:00
3minbe	017f5f47fb	커밋 오류로 인한 전체 파일 수정	2025-06-16 16:37:21 +09:00
3minbe	1196211b1e	Revert "1. Fail-Safety 적용" ... This reverts commit 73b84ca8fd.	2025-06-12 17:11:59 +09:00
3minbe	73b84ca8fd	1. Fail-Safety 적용 ... 2. 통합 제어 로직 수정(Simulink) 3. Key off sequence 수정	2025-06-10 10:18:25 +09:00
3minbe	3a08bf61f7	통합 제어 로직 HAC 수정 및 코드제너레이션션	2025-06-04 15:27:40 +09:00
3minbe	af6a4267ac	Simulink 통합 제어 로직 업로드	2025-05-26 19:37:42 +09:00