S2-CHICKEN
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79ff0a22c3
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20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정
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2024-10-23 10:48:21 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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32da24bc75
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git_fix_20241016
git_fix
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2024-10-16 18:07:45 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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1db911c69d
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2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음
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2024-10-16 14:16:36 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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06f1e16c59
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20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL
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2024-10-11 09:49:54 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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10aacdaf9d
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20241011_레인리미터 발산문제 수정
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2024-10-11 09:35:00 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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c3ce113903
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20240927_브레이크 레인리미트 적용
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2024-09-27 08:46:47 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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12709250d9
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20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드
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2024-09-26 18:06:05 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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5e53e3787f
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20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화
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2024-09-26 09:46:31 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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fcac073c9a
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20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요
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2024-09-25 18:16:27 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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0bd4c34b03
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CAN 0 아이디 메세지 발송 오류 수정, IMU 미발송 이슈 해결
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2024-09-20 15:41:52 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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5337a25132
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20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리
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2024-09-20 15:11:24 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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aa050da64f
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20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용
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2024-09-20 14:30:39 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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cd7c7a3320
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0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현
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2024-09-20 11:40:32 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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f3449241a3
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20240918_송재민_코드수정
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2024-09-19 09:11:20 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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a13a9b2cee
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9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝
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2024-09-09 17:32:10 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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d6bc95c1ec
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충전스테이터스 1 2 3 일 시 모터토크 0 세팅
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2024-09-05 21:20:46 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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6e651c8745
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20240905-깃허브고장나서 빠꾸
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2024-09-05 21:14:19 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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141d04aeb7
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08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정
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2024-08-29 20:37:25 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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3522e1b32d
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오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정
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2024-08-27 11:39:52 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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d6733f35dd
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CANDBC 수정 - 모터 레졸루션 0.1 -> 0.01 로 변경
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2024-08-27 10:57:10 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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b68fc98e9c
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BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정
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2024-08-26 15:23:12 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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37d5123d88
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8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋
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2024-08-22 18:10:45 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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40760c5438
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CAN DBC 변경에 따른 CAN 신호 코드 수정
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2024-08-09 11:49:27 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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fc61bc0877
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차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가
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2024-08-08 16:00:27 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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f5adc2f61f
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first build
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2024-08-08 10:09:17 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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77297108b6
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VCU C code first commit
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2024-08-08 10:00:15 +09:00 |
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