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22 Commits

Author SHA1 Message Date
73b84ca8fd 1. Fail-Safety 적용
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
2025-06-10 10:18:25 +09:00
c361c35ab9 ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
2025-05-20 15:39:03 +09:00
c6fec2ba44 First commit 2025-05-16 10:19:13 +09:00
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d5ab6cb452 20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용 2024-12-18 16:47:05 +09:00
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2ad39a7f21 2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일 2024-12-16 11:10:42 +09:00
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e473ea49ae 20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가 2024-12-06 13:44:51 +09:00
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9bbc0f4532 CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가 2024-11-04 10:27:49 +09:00
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68d220f57b 20241030_Layer_정리 거의 완료 2024-10-30 17:21:58 +09:00
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79ff0a22c3 20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정 2024-10-23 10:48:21 +09:00
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1db911c69d 2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음 2024-10-16 14:16:36 +09:00
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10aacdaf9d 20241011_레인리미터 발산문제 수정 2024-10-11 09:35:00 +09:00
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c3ce113903 20240927_브레이크 레인리미트 적용 2024-09-27 08:46:47 +09:00
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12709250d9 20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드 2024-09-26 18:06:05 +09:00
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5e53e3787f 20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화 2024-09-26 09:46:31 +09:00
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5337a25132 20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리 2024-09-20 15:11:24 +09:00
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aa050da64f 20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용 2024-09-20 14:30:39 +09:00
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cd7c7a3320 0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현 2024-09-20 11:40:32 +09:00
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f3449241a3 20240918_송재민_코드수정 2024-09-19 09:11:20 +09:00
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3522e1b32d 오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정 2024-08-27 11:39:52 +09:00
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37d5123d88 8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋 2024-08-22 18:10:45 +09:00
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fc61bc0877 차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가 2024-08-08 16:00:27 +09:00
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77297108b6 VCU C code first commit 2024-08-08 10:00:15 +09:00