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c8173fb901 ver 26.02.26.1
* ACU 전환 로직 수정 중으로 확정은 아님 *

- DBC 수정
  : Global Variable 수정
  : 0채널 1채널 송신부 버퍼 수정
- Drive Mode 수정 중
- Drive Mode Fault 조건 확인을 위한 타이머 추가
  : 30초 대기 로직 추가
2026-02-26 19:25:41 +09:00
3c0da1d9ff ver 26.1.5.1
- 코드 구조 변경(파일 삭제/통합)
  : CE_ON_CMD.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
  : Charging_Status.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
  : Ignition.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
- 코드 효율 개선
  : Drive_Mode.c 내 시동 로직 개선
  : Drive_Mode.c 내 key off 조건 추가
- ACU ARC 함수 수정
  : ECU_Check.c 내 ACU_Arc_check 함수로 통합
2026-01-05 14:14:30 +09:00
e15c446962 ver 25.12.29.1
- 코드 구조 변경(레이어 삭제/추가)
  : IG_Layer 삭제
  : Vehicle_System_Mode_Layer 삭제
  : System_Layer 추가
- 코드 구조 변경(통합)
  : System_Check 내 함수 Drive_Mode로 이동
  : System_Layer로 Drive_Mode, Ignition 이동
- DBC 업데이트
  : CAN_DBC_ch1_v41.dbc
  : RC_VCU_Signal2(0x41) 내 RC_ACU_Drive_Mode 신호 추가
2025-12-29 17:59:11 +09:00
9733a58eb1 Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
네오테크 송부용 코드 삭제
  - ARC check 주석 해제
  - Param match 파일 내 input data 주석 해제
2025-08-20 11:07:11 +09:00
9800a09cbf 1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2)
2. Ch1 DBC 최신화(v37)
2025-08-05 16:06:08 +09:00
f7e8a96a61 1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:20:17 +09:00
1196211b1e Revert "1. Fail-Safety 적용"
This reverts commit 73b84ca8fd.
2025-06-12 17:11:59 +09:00
73b84ca8fd 1. Fail-Safety 적용
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
2025-06-10 10:18:25 +09:00
c361c35ab9 ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
2025-05-20 15:39:03 +09:00
c6fec2ba44 First commit 2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN
d5ab6cb452 20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용 2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN
e473ea49ae 20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가 2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN
68d220f57b 20241030_Layer_정리 거의 완료 2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN
a0ad1151b7 시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입 2024-09-26 10:04:37 +09:00
S2-CHICKEN
f5adc2f61f first build 2024-08-08 10:09:17 +09:00
S2-CHICKEN
77297108b6 VCU C code first commit 2024-08-08 10:00:15 +09:00