smbae/ADM
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158 Commits 22 Branches 0 Tags 342 MiB
686ea5e295
Commit Graph

3 Commits

Author SHA1 Message Date
3minbe
287353c09a ver 25.9.1-1 
- DBC 수정
  = 1채널 v38
      : ID0x13/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
  = 2채널 v22
      : ID0x17/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
- CAN 송신 코드 추가
  = 1채널 ID 0x13 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
  = 1채널 ID 0x17 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
- ECU_Check.c 로직 수정
  = ACU ARC 확인 후 각 메시지에 1개라도 Fault 존재 시 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 1로 변화
- Simulink 로직 수정
  = 최대 제동 토크 2500Nm로 수정
 2025-09-01 16:05:07 +09:00
3minbe
9800a09cbf 1. ARC 검출 코드 추가(IDB,RCU,RWA1/2) 
2. Ch1 DBC 최신화(v37)
 2025-08-05 16:06:08 +09:00
3minbe
f7e8a96a61 1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화 
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
 2025-07-16 17:20:17 +09:00