- EPB 적용
: Motor_Status.c
: P단 시 EPB apply
- 비상 정지 로직 수정
: Drive_Mode.c
: 정지 후 P단 이동 및 EPB apply(최초1회)
: N-P단 이동 가능
- 함수 명 변경
: ECU_Check → System_check
- Fault 판단 함수 수정
: Drive_Mode.c → System_Check.c로 이동
- Drive_Mode.c 수정
: bool 변수 삭제
- Drive_Mode.c/RcRequestCheck 함수 수정
: RC ACU 동시 요청 시 비상정지
: 마지막 요청을 RC_ModeReq에 저장하도록 수정
- Drive_Mode.c/ExecuteEmergencyMode 함수 수정
: VCU_Emergency_Flag 조건 추가
- VSCode에서 빌드 가능하도록 수정
: GW/Debug_STANDALONE 생성