24 Commits

Author	SHA1	Message	Date
S2-CHICKEN	56fbcc8600	20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정	2024-12-09 18:28:21 +09:00
S2-CHICKEN	e473ea49ae	20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가	2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN	9bbc0f4532	CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가	2024-11-04 10:27:49 +09:00
S2-CHICKEN	68d220f57b	20241030_Layer_정리 거의 완료	2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN	1db911c69d	2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음	2024-10-16 14:16:36 +09:00
S2-CHICKEN	12709250d9	20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드	2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN	fcac073c9a	20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요	2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN	0bd4c34b03	CAN 0 아이디 메세지 발송 오류 수정, IMU 미발송 이슈 해결	2024-09-20 15:41:52 +09:00
S2-CHICKEN	5337a25132	20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리	2024-09-20 15:11:24 +09:00
S2-CHICKEN	aa050da64f	20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용	2024-09-20 14:30:39 +09:00
S2-CHICKEN	cd7c7a3320	0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현	2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN	f3449241a3	20240918_송재민_코드수정	2024-09-19 09:11:20 +09:00
S2-CHICKEN	6389769e41	8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경	2024-08-30 17:19:09 +09:00
S2-CHICKEN	141d04aeb7	08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정	2024-08-29 20:37:25 +09:00
S2-CHICKEN	14b484f976	MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본	2024-08-27 17:30:57 +09:00
S2-CHICKEN	3522e1b32d	오퍼레이션 모드에 따른 lamp 동작 변수 수정	2024-08-27 11:39:52 +09:00
S2-CHICKEN	b68fc98e9c	BMS배터리 팩 전류 비트 끊기는 현상 수정	2024-08-26 15:23:12 +09:00
S2-CHICKEN	37d5123d88	8월 22일 출장 - rc 모듈 반영 커밋	2024-08-22 18:10:45 +09:00
S2-CHICKEN	772253efa6	ACU 조향각 우회전 (음수) 설정 오류로 인한 수정	2024-08-14 11:35:33 +09:00
S2-CHICKEN	abbe80cfa7	0ch rwa CAR_ARC 함수 적용	2024-08-12 16:31:53 +09:00
S2-CHICKEN	40760c5438	CAN DBC 변경에 따른 CAN 신호 코드 수정	2024-08-09 11:49:27 +09:00
S2-CHICKEN	e8b9a76352	Test_Signal_ 부분 정리, 아웃풋 함수가 배이패스로 대체된 경우 해당 내용 주석	2024-08-09 09:18:31 +09:00
S2-CHICKEN	fc61bc0877	차량 속도제어를 위한 vx_limit 변수 추가	2024-08-08 16:00:27 +09:00
S2-CHICKEN	77297108b6	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00