17 Commits

Author	SHA1	Message	Date
3minbe	f7e8a96a61	1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화 ... 2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정 3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화	2025-07-16 17:20:17 +09:00
3minbe	1196211b1e	Revert "1. Fail-Safety 적용" ... This reverts commit 73b84ca8fd.	2025-06-12 17:11:59 +09:00
3minbe	73b84ca8fd	1. Fail-Safety 적용 ... 2. 통합 제어 로직 수정(Simulink) 3. Key off sequence 수정	2025-06-10 10:18:25 +09:00
3minbe	c361c35ab9	ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151) ... RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)	2025-05-20 15:39:03 +09:00
3minbe	c6fec2ba44	First commit	2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN	33523cef57	20241224_RC 이머전시 리던던시 주석처리	2024-12-24 14:37:30 +09:00
S2-CHICKEN	d5ab6cb452	20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용	2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN	e473ea49ae	20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가	2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN	68d220f57b	20241030_Layer_정리 거의 완료	2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN	12709250d9	20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드	2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN	a0ad1151b7	시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입	2024-09-26 10:04:37 +09:00
S2-CHICKEN	fcac073c9a	20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요	2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN	aa050da64f	20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용	2024-09-20 14:30:39 +09:00
S2-CHICKEN	cd7c7a3320	0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현	2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN	10698e10f1	Cruise_Control 파일 추가_추후 can 매칭 필요	2024-08-08 15:27:08 +09:00
S2-CHICKEN	f5adc2f61f	first build	2024-08-08 10:09:17 +09:00
S2-CHICKEN	77297108b6	VCU C code first commit	2024-08-08 10:00:15 +09:00