S2-CHICKEN
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2ad39a7f21
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2024_12_16 RC 리던던시 검증 완료 파일
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2024-12-16 11:10:42 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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56fbcc8600
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20241209_RC 모듈 관련 dbc 일부 수정
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2024-12-09 18:28:21 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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1714ec7f05
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20241206_rc모듈 전원 on_off 가정 상황 고려 수정
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2024-12-06 17:53:31 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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1624590132
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20241206_RC 얼라이브카운트 이머전시
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2024-12-06 17:43:26 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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e473ea49ae
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20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가
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2024-12-06 13:44:51 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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bd19cb683f
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20241206_SOC 사용자 마진 추가, RPM 정보 2CH 추가
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2024-12-06 13:42:18 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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9f333d735d
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20241105_코드정리
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2024-11-05 14:05:46 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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9bbc0f4532
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CAN-2CH VCU->ACU RPM 정보 전달 추가
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2024-11-04 10:27:49 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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81212746e9
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20241104_라이드플럭스 2차 출장 -> rc 모드 제어권 우선순위 및 속도제한 코드 적용
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2024-11-04 08:51:39 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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68d220f57b
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20241030_Layer_정리 거의 완료
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2024-10-30 17:21:58 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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8e2e35b0d8
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20241028-Layer별 SW 구성 및 RC, ACU 동시 진입시 기본모드로 변경
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2024-10-28 17:27:27 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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6378ab89d7
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20241023_ACU동작 시 RWA_RWS 레인리미터 해제 및 동작 세팅 완료
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2024-10-24 17:17:53 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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79ff0a22c3
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20241023_라이다플럭스 출고 차량_ 일부 변수명 수정
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2024-10-23 10:48:21 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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3671a823b7
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깃허브 고장_ 패치_20241016_수리 확인
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2024-10-16 18:10:49 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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32da24bc75
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git_fix_20241016
git_fix
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2024-10-16 18:07:45 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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1db911c69d
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2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음
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2024-10-16 14:16:36 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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1da5c199b7
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Merge pull request #44 from Dev-KATECH/20241007_CAR_MASTER_V1_RC_ALLL_FUNTION
20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL
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2024-10-11 09:53:05 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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06f1e16c59
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20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL
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2024-10-11 09:49:54 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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10aacdaf9d
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20241011_레인리미터 발산문제 수정
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2024-10-11 09:35:00 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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6cb77055d3
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Merge pull request #42 from Dev-KATECH/Workspace
20241007_ce_on_cmd 조건 수정
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2024-10-07 13:40:19 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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1db535190e
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20241007_ce_on_cmd 조건 수정
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2024-10-07 13:35:26 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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71449eefa2
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Merge pull request #41 from Dev-KATECH/Workspace
20240927_브레이크 레인리미트 적용_함수사용
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2024-09-27 09:11:28 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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312da85f04
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20240927_브레이크 레[인리미트 적용_함수사용
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2024-09-27 09:00:59 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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35108b3374
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Merge pull request #40 from Dev-KATECH/Workspace
20240927_2차 브레이크 레인리미트 적용 _ 변수 실수 수정
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2024-09-27 08:51:31 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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2fd2e08697
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20240927_2차 브레이크 레인리미트 적용 _ 변수 실수 수정
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2024-09-27 08:50:35 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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5bb2e34a01
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Merge pull request #39 from Dev-KATECH/Workspace
20240927_브레이크 레인리미트 적용
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2024-09-27 08:49:58 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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c3ce113903
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20240927_브레이크 레인리미트 적용
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2024-09-27 08:46:47 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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961cd5f18f
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Merge pull request #38 from Dev-KATECH/Workspace
20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드
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2024-09-26 18:07:41 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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12709250d9
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20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드
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2024-09-26 18:06:05 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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617f56895a
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Merge pull request #37 from Dev-KATECH/Workspace
시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입
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2024-09-26 10:06:15 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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a0ad1151b7
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시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입
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2024-09-26 10:04:37 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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d9b4c0f510
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Merge pull request #36 from Dev-KATECH/Workspace
20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화
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2024-09-26 09:58:37 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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5e53e3787f
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20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화
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2024-09-26 09:46:31 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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68f577ee9c
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20240926_시뮬링크 속도제어로직 추출 파일 삽입
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2024-09-26 09:35:32 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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fcac073c9a
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20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요
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2024-09-25 18:16:27 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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d3c59a5db9
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CRC 부분 주석처리된 부분 삭제 -> 코드 정리
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2024-09-20 17:42:25 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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0bd4c34b03
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CAN 0 아이디 메세지 발송 오류 수정, IMU 미발송 이슈 해결
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2024-09-20 15:41:52 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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5337a25132
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20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리
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2024-09-20 15:11:24 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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aa050da64f
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20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용
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2024-09-20 14:30:39 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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ad74485c8f
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20240920_RC_ALV_ RC모드일때만으로 재설정
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2024-09-20 13:20:29 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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cd7c7a3320
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0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현
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2024-09-20 11:40:32 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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f3449241a3
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20240918_송재민_코드수정
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2024-09-19 09:11:20 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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a13a9b2cee
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9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝
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2024-09-09 17:32:10 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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d6bc95c1ec
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충전스테이터스 1 2 3 일 시 모터토크 0 세팅
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2024-09-05 21:20:46 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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6e651c8745
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20240905-깃허브고장나서 빠꾸
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2024-09-05 21:14:19 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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2f94081ddf
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0902 pg 테스트 튜닝 - 1
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2024-09-02 13:21:46 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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6389769e41
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8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경
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2024-08-30 17:19:09 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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141d04aeb7
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08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정
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2024-08-29 20:37:25 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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38f73f5518
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8월 28일 내부회의 피드백 반영
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2024-08-28 19:21:10 +09:00 |
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S2-CHICKEN
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14b484f976
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MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본
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2024-08-27 17:30:57 +09:00 |
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