1. VCU → ACU Fault Flag CAN 송신 코드 추가(0x017) 2. canMessageObjectConfigType ID 오름차순 변경 3. board.c 내 변수 initialize ID 오름차순 변경 4. can.h 내 함수 ID 오름차순 변경 5. can.h 내 CAN 채널별 enum ID 오름차순 변경 6. DBC 최신화