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1da5c199b7
Merge pull request #44 from Dev-KATECH/20241007_CAR_MASTER_V1_RC_ALLL_FUNTION
20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL
2024-10-11 09:53:05 +09:00
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06f1e16c59 20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL 2024-10-11 09:49:54 +09:00
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10aacdaf9d 20241011_레인리미터 발산문제 수정 2024-10-11 09:35:00 +09:00
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6cb77055d3
Merge pull request #42 from Dev-KATECH/Workspace
20241007_ce_on_cmd 조건 수정
2024-10-07 13:40:19 +09:00
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1db535190e 20241007_ce_on_cmd 조건 수정 2024-10-07 13:35:26 +09:00
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71449eefa2
Merge pull request #41 from Dev-KATECH/Workspace
20240927_브레이크 레인리미트 적용_함수사용
2024-09-27 09:11:28 +09:00
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312da85f04 20240927_브레이크 레[인리미트 적용_함수사용 2024-09-27 09:00:59 +09:00
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35108b3374
Merge pull request #40 from Dev-KATECH/Workspace
20240927_2차 브레이크 레인리미트 적용 _ 변수 실수 수정
2024-09-27 08:51:31 +09:00
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2fd2e08697 20240927_2차 브레이크 레인리미트 적용 _ 변수 실수 수정 2024-09-27 08:50:35 +09:00
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5bb2e34a01
Merge pull request #39 from Dev-KATECH/Workspace
20240927_브레이크 레인리미트 적용
2024-09-27 08:49:58 +09:00
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c3ce113903 20240927_브레이크 레인리미트 적용 2024-09-27 08:46:47 +09:00
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961cd5f18f
Merge pull request #38 from Dev-KATECH/Workspace
20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드
2024-09-26 18:07:41 +09:00
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12709250d9 20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드 2024-09-26 18:06:05 +09:00
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617f56895a
Merge pull request #37 from Dev-KATECH/Workspace
시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입
2024-09-26 10:06:15 +09:00
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a0ad1151b7 시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입 2024-09-26 10:04:37 +09:00
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d9b4c0f510
Merge pull request #36 from Dev-KATECH/Workspace
20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화
2024-09-26 09:58:37 +09:00
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5e53e3787f 20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화 2024-09-26 09:46:31 +09:00
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68f577ee9c 20240926_시뮬링크 속도제어로직 추출 파일 삽입 2024-09-26 09:35:32 +09:00
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1be1e9ce18
Merge pull request #35 from Dev-KATECH/Workspace
20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요
2024-09-25 18:18:30 +09:00
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fcac073c9a 20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요 2024-09-25 18:16:27 +09:00
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9c51758b01
Merge pull request #34 from Dev-KATECH/Workspace
CAN DBC, 초안 수정 -> 1.1.6V
2024-09-20 17:46:50 +09:00
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c330077249 CAN DBC, 초안 수정 -> 1.1.6V 2024-09-20 17:45:07 +09:00
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15b877997c
Merge pull request #33 from Dev-KATECH/Workspace
CRC 부분 주석처리된 부분 삭제 -> 코드 정리
2024-09-20 17:43:49 +09:00
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d3c59a5db9 CRC 부분 주석처리된 부분 삭제 -> 코드 정리 2024-09-20 17:42:25 +09:00
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21a789fcb7
Merge pull request #32 from Dev-KATECH/Workspace
20240920 업데이트
2024-09-20 15:43:29 +09:00
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0bd4c34b03 CAN 0 아이디 메세지 발송 오류 수정, IMU 미발송 이슈 해결 2024-09-20 15:41:52 +09:00
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5337a25132 20240920_ crc_arc 에 넣는 data[] 부분이 다른 신호에 영향을 줘서 주석처리 2024-09-20 15:11:24 +09:00
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aa050da64f 20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용 2024-09-20 14:30:39 +09:00
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8c549ab480
Merge pull request #31 from Dev-KATECH/Workspace
20240920_RC_ALV_ RC모드일때만으로 재설정
2024-09-20 13:21:57 +09:00
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ad74485c8f 20240920_RC_ALV_ RC모드일때만으로 재설정 2024-09-20 13:20:29 +09:00
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c161ea6957
Merge pull request #30 from Dev-KATECH/Workspace
0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현
2024-09-20 13:20:03 +09:00
S2-CHICKEN
cd7c7a3320 0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현 2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN
f221e51017
Merge pull request #29 from Dev-KATECH/Workspace
20240918_송재민_코드수정
2024-09-19 09:12:22 +09:00
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f3449241a3 20240918_송재민_코드수정 2024-09-19 09:11:20 +09:00
S2-CHICKEN
be9f80c625
Merge pull request #28 from Dev-KATECH/Workspace
9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝
2024-09-09 17:34:15 +09:00
S2-CHICKEN
a13a9b2cee 9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝 2024-09-09 17:32:10 +09:00
S2-CHICKEN
afd4a5a2c8
Merge pull request #27 from Dev-KATECH/Workspace
깃허브 고장나서 빠꾸 후 차징 스테이터스만 손봄
2024-09-05 21:23:45 +09:00
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d6bc95c1ec 충전스테이터스 1 2 3 일 시 모터토크 0 세팅 2024-09-05 21:20:46 +09:00
S2-CHICKEN
6e651c8745 20240905-깃허브고장나서 빠꾸 2024-09-05 21:14:19 +09:00
S2-CHICKEN
f6c1002786
Merge pull request #26 from Dev-KATECH/Workspace
Merge pull request #25 from Dev-KATECH/main
2024-09-05 20:46:08 +09:00
S2-CHICKEN
2c5427661a
Merge pull request #25 from Dev-KATECH/main
깃허브 풀,푸시 이상, MAIN 풀 댕겨서 사용
2024-09-05 20:42:50 +09:00
S2-CHICKEN
5b311021eb
Merge pull request #24 from Dev-KATECH/Workspace
0902 pg 테스트 튜닝 - 1
2024-09-02 13:25:05 +09:00
S2-CHICKEN
2f94081ddf 0902 pg 테스트 튜닝 - 1 2024-09-02 13:21:46 +09:00
S2-CHICKEN
b25493ccf7
Merge pull request #23 from Dev-KATECH/Workspace
8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경
2024-08-30 18:02:47 +09:00
S2-CHICKEN
6389769e41 8월 30일 이머전시, RC 모드 값 이상, 오퍼레이션모드 초기값 변경 2024-08-30 17:19:09 +09:00
S2-CHICKEN
0af5716236
Merge pull request #22 from Dev-KATECH/Workspace
08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정
2024-08-29 20:41:15 +09:00
S2-CHICKEN
141d04aeb7 08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정 2024-08-29 20:37:25 +09:00
S2-CHICKEN
8475f67e64
Merge pull request #21 from Dev-KATECH/Workspace
8월 28일 내부회의 피드백 반영
2024-08-28 19:28:12 +09:00
S2-CHICKEN
38f73f5518 8월 28일 내부회의 피드백 반영 2024-08-28 19:21:10 +09:00
S2-CHICKEN
a1e653d77d
Merge pull request #20 from Dev-KATECH/Workspace
MCU 0.01 레졸루션 패치 - 작동 확인본
2024-08-27 17:33:16 +09:00